(6). 脈波命令輸入
脈波指令可使用開集極方式或差動Line driver 方式輸入，差動Line driver 輸入方式之最大 輸入脈波為500kpps，開集極方式之最大輸入脈波為200kpps。 開集極方式使用內部電源時 伺服驅動器DCDC24VVDD最大輸入脈波頻率200KppsR : 約1.2kΩ開集極方式使用外接電源時 伺服驅動器VDD與COM+間不可連接VDDDCDC24V最大輸入脈波頻率200KppsR : 約1.2kΩOPCOPC電晶體時約3.5mAPP,NPDC24VPP,NPTransistorSGTransistorSGSDSD 差動(Line Driver)方式 伺服驅動器最大輸入脈波頻率500KppsAm26LS31PP,NPPG,NGSD
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3.3.4. 使用者指定DI與DO信號
士林伺服預設之DI與DO信號為位置模式之信號，若預設之DI/DO信號非客戶需求或客戶修改參數PA 01之設定更換運轉模式，請重新設定DI/DO的信號，DI1 ~ 8 與DO1 ~ 5 的信號功能分別是參數PD-02 ~ PD-09 與參數 PD-10 ~ PD-14來決定的。在對應參數中輸入DI 碼或DO 碼，即可設定此DI/DO 的功能。以下將說明DI/DO信號對應之CN1 Pin與對應之參數。 CN1 Pin 信號名稱 對應參數 CN-14 DI1 PD 02 CN-15 DI2 PD 03 CN-16 DI3 PD 04 CN-17 DI4 PD 05 CN-18 DI5 PD 06 CN-19 DI6 PD 07 CN-20 DI7 PD 08 CN-21 DI8 PD 09 CN1 Pin 信號名稱 對應參數 CN-41 DO1 PD 10 CN-42 DO2 PD 11 CN-43 DO3 PD 12 CN-44 DO4 PD 13 CN-45 DO5 PD 14
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3.4. CN2 編碼器信號接線與說明
士林伺服馬達內附之編碼器之解析度為2500ppr，訊號經過伺服驅動器四倍解碼後，A、B相信號將提升為10000ppr，而士林伺服編碼器之配線為8條，分別為A、/A、B、/B、Z、/Z、+5V、GND。
連接器之接腳編號與接線端外型可見下圖：
驅動器端
馬達端
低慣量
123456789
中慣量
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驅動器端接頭與馬達端接頭之訊號腳位對應及功能說明如下： 驅動器端 Pin NO 2 3 4 5 6 7 8 9 快速接頭 Pin NO 6 5 4 7 3 2 1 8 9 軍規接頭 Pin NO H E B S G D A P L 信號名稱 /Z相輸入 /B相輸入 /A相輸入 編碼器電源 Z相輸入 B相輸入 A相輸入 編碼器地 SHIELD 端子記號 /Z /B /A +5V Z B A GND SHIELD 功能說明 編碼器 /Z相輸出 編碼器 /B相輸出 編碼器 /A相輸出 編碼器用之5V電源 編碼器 Z相輸出 編碼器 B相輸出 編碼器 A相輸出 編碼器接地端 SHIELD
? 未列出之腳位，該腳位為NC(無使用)腳位。
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3.5. CN3 通訊埠信號接線與說明
士林伺服CN3為RS-232、RS-485通訊使用之接口，使用者可透過連接驅動器與電腦後再由士林提供之士林伺服通訊軟體來進行參數設定、狀態監控、測試運轉等動作。在CN3方面提供兩種通訊方式，一為RS232通訊，另一為RS485通訊。可經由設定參數PC 21來選擇使用RS-232或RS-485通訊。RS-232 較為常用，通訊距離最多15 公尺。若選擇使用RS485，可達較遠的傳輸距離，且支援多組驅動器同時連線能力。
CN3 Pin NO 2 3 6 7 4、5 端子記號 RS-485-B RS-485-A RS-232-RX RS-232-TX GND 功能說明 驅動器資料以差動方式傳收 差動B 驅動器資料以差動方式傳收 差動A 驅動器資料傳送 連接到電腦的RS-232-TX端 驅動器資料接收 連接到電腦的RS-232-RX端 信號接地端 ? NOTE 注意： RS-485通訊方式請參考8.1節
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