1.4 伺服驅動器操作模式簡介
士林驅動器提供多種操作模式，可供使用者選擇，詳細如下表：
模式名稱 位置模式 (端子輸入) 位置模式 (內部暫存器) 速度模式 轉矩模式 模式代號 Pt Pr S T 說明 驅動器接受位置命令，控制馬達至目標位置，位置命令由端子台輸入，信號型態為脈波。 驅動器接受位置命令，控制馬達至目標位置，位置命令由內部暫存器提供(8組暫存器)，可利用DI信號選擇暫存器編號。 驅動器接受速度命令，控制馬達至目標轉速，速度命令可由DI訊號選擇使用類比電壓命令或是內部的速度命令(7組暫存器)。 驅動器接受轉矩命令，控制馬達至目標轉矩，轉矩命令由類比電壓命令來提供。 單一模式 Pt-S Pt與S可透過DI信號切換。 Pt-T Pt與T可透過DI信號切換。 混合模式 Pr-S Pr與S可透過DI信號切換。 Pr-T Pr與T可透過DI信號切換。 S-T S與T可透過DI信號切換。 ? 模式選擇可由設定參數PA 01來完成，參數PA01修改完成後，電源需重新送電，即可更改成功。
? 若直接應用於出廠定義腳位，請將參數PA 01設定為1XXX。
1.5 斷路器與保險絲建議規格表
士林伺服驅動器保險絲與斷路器規格表 驅動器型號 SDA－010A2 SDA－020A2 SDA－040A2 SDA－050A2 SDA－075A2 SDA－100A2 SDA－150A2 SDA－200A2 SDA－350A2
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保險絲 5A 5A 20A 20A 20A 25A 40A 60A 80A 斷路器 5A 5A 10A 10A 10A 15A 20A 30A 30A 2. 安裝
2.1. 注意事項與保存方式
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請勿安裝於易燃物上或靠近易燃物附近。 驅動器與馬達之接線不能拉太緊。 不可將驅動器上方放置重物。
固定驅動器時要確保每個固定處皆鎖緊。
安裝於可承受重量之處。
馬達之軸心必需與設備軸心對心。
驅動器內不可混入金屬片、螺絲等會導電異物或油等可燃物。
若驅動器與馬達連線超過20公尺，請將U、V、W與Encoder連接線加粗。 驅動器之排氣孔不可堵住，否則會造成故障。 驅動器不可重摔或撞擊。
驅動器有損傷時不可強行運轉。
驅動器與馬達之保存注意事項請參考11.1節與11.3節。
2.2. 安裝環境條件
士林驅動器適用之環境溫度為0℃~55℃。若環境溫度超過45℃以上時，請將驅動器置於通風良好或是冷氣房中。長時間的運轉建議在45℃以下的環境溫度，以確保產品的可靠性能。如果本產品裝在配電箱裡，配電箱的大小及通風條件必須讓所有內部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而且也要注意機器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。此外，使用士林伺服之條件包括下列幾項：
? 無發高熱裝置之場所。
? 無漂浮性的塵埃及金屬微粒之場所。 ? 無腐蝕、易燃性之氣、液體之場所。 ? 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所。 ? 無電磁雜訊干擾之場所。 ? 堅固無振動之場所。
2.3. 安裝方向與間隔
注意事項：
安裝方向必須依規定，否則會造成伺服故障。為了使冷卻循環效果良好，安裝士林交流伺服驅動器時，其上下左右與相鄰的物品和擋板（牆）必須保持足夠的空間，否則會造成故障原因。
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交流伺服驅動器在安裝時其吸、排氣孔不可封住，也不可傾倒放置，否則會造成故障。
正確安裝示意圖：
不正確
為了使散熱風扇能夠有比較低的風阻以有效排出熱量，請使用者遵守一台與多台交流伺服驅 動器的安裝間隔距離建議值（如下圖所示）。
50mm (2.0in)min.20mm(0.8in)Min.20mm(0.8in)Min.50mm (2.0in)min.
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100mm(4.0in)Min.FANFAN100mm(4.0in)Min.40mm(1.6in)Min.10mm(0.4in)Min.10mm(0.4in)Min.10mm(0.4in)Min.40mm(1.6in)Min.100mm(4.0in)Min.100mm(4.0in)Min.
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3. 配線與信號
本章說明士林伺服驅動器之接線方法與各種信號之定義，以及各種模式下的標準接線圖。
3.1. 主迴路電源與週邊裝置連接
3.1.1. 週邊裝置接線圖-1KW以下
電源:三相200~230V外部回生電阻接在伺服P、C兩端，P、D兩端開路PCCN4USB通訊連接CN3RS-232 RS-485通訊連接CN2編碼器連接電磁接觸器CN1I/O連接，連至上位控制器伺服馬達 11