依控制模式之不同，其接頭信號功能亦不相同，請參照下表
DI數位輸入功能建議設定值 DI碼 代號 0x 01 0x 02 0x 03 0x 04 0x 05 0x 06 0x 07 0x 08 0x 09 0x0A 0x0A 0x09 SON RES PC TL TL1 SP1 SP2 SP3 ST1 ST2 RS1 RS2 功能 伺服 ON 復歸 比例控制 轉矩限制選擇 Pt DI1 DI5 DI3 DI4 Pr DI1 DI5 DI6 DI7 DI2 DI3 DI4 DI8 S DI1 DI5 DI6 DI2 DI3 DI4 DI8 DI7 T DI1 DI5 DI6 DI2 DI4 DI3 DI8 DI7 Pt-S Pt-T Pr-S Pr-T S-T DI1 DI5 DI2 DI3 DI4 DI6 DI8 DI7 DI1 DI5 DI2 DI4 DI3 DI6 DI8 DI7 DI1 DI5 DI3 DI6 DI8 DI7 DI2 DI4 DI1 DI5 DI6 DI3 DI8 DI7 DI2 DI4 DI1 DI5 DI6 DI2 DI4 DI3 DI8 DI7 內部轉矩限制 選擇 速度選擇1 速度選擇2 速度選擇3 正轉啟動 逆轉啟動 正轉選擇 逆轉選擇 0x0B ORGP 復歸原點 0x0C SHOM 回歸原點 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12 0x13 0x14 0x15 0x16 0x17
CM1 CM2 CR CDP LOP 電子齒輪選擇DI2 1 電子齒輪選擇 2 清除 增益切換信號 控制切換 DI6 DI8 EMG 外部緊急停止 DI7 位置命令選擇 POS1 1 POS2 POS3 位置命令選擇 2 位置命令選擇 3 CTRG 位置命令觸發 內部位置控制 HOLD 命令暫停 32
DO數位輸出功能建議設定值 DO碼 0x01 0x02 0x 03 0x 03 0x 04 0x 05 0x 05 0X06 0x 07 0x 08 0x 09 3.3.3.
介面接線圖 代號 RD ALM INP SA HOME TLC VLC MBR 功能 準備完了 故障 定位完了 速度到達 原點復歸 轉矩限制中 速度限制中 Pt Pr S T Pt-S Pt-T Pr-S Pr-T S-T DO1 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO3 DO4 DO4 DO3 DO4 電磁煞車互鎖 DO3 DO3 警告 WNG DO3 DO1 DO3 零速度檢出 ZSP DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 CMDOK 內部位置命令 DO3 完成輸出 DO2 DO2 DO2 DO2 DO3 DO3 (1). 數位輸入DI 使用內部電源 伺服驅動器DCDC24VVDDR : 約6.8kΩDC24V200mA以上COM+使用外接電源 伺服驅動器VDD與COM+間不可連接VDDR : 約6.8kΩDCDC24VCOM+電晶體時約3.5mASONSONTransistorSGSG
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(2). 數位輸入DI使用Source源
數位輸入DI使用Source時，所有的數位輸入DI信號均為Source Type。不能Source輸出。 使用內部電源 使用外接電源 伺服驅動器伺服驅動器SGCOM+R : 約6.8kΩSGCOM+R : 約6.8kΩSON電晶體時約3.5mASONDC24V200mA以上TransistorDCDC24VVDD
(3). 數位輸出DO
可以驅動Lamp、Relay及光耦合器，在Relay負載時加上二極體，而外部安裝Lamp負載時加上抑制突波電流功能之電阻。
(容許電流：40mA以下，突波電流：100mA以下) Relay負載 使用內部電源 伺服驅動器DC24VDCVDDRelay負載 使用外接電源 伺服驅動器DC24VDCVDDVDD與COM+間不可連接COM+DOXX=1,2,3,4,5DOXDOXX=1,2,3,4,5COM+DC24VDOX搞錯二極體的極性會導致伺服驅動器故障SG搞錯二極體的極性會導致伺服驅動器故障SG
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Lamp負載 使用內部電源 伺服驅動器DC24VDCVDDLamp負載 使用外接電源 伺服驅動器DC24VDCVDDVDD與COM+間不可連接COM+DOXX=1,2,3,4,5DOXDOXX=1,2,3,4,5COM+DC24VDOXSGSG
(4). 速度、轉矩類比輸入與MON1、MON2類比監視輸出
速度、轉矩類比輸入之輸入阻抗為10KΩ~12KΩ。 MON1、MON2類比監視輸出輸出電壓為±10V。 速度、轉矩類比輸入 MON1、MON2類比監視輸出 伺服驅動器120KΩMON1(30)MON2(32)輸出±10V最大1mA10KΩA1mA滿刻度LGSD ? VC與TC輸入電壓上限為10V，若電壓過高，會導致內部晶體燒毀。
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(5). 編碼器位置輸出
編碼器輸出可分為開集極方式與差動(Line Driver)方式，開集極方式輸出只有CN1-39(OP)可使用。
開集極編碼器脈波檢測電路最大輸入電流為35mA。 開集極方式OP輸出編碼器位置 伺服驅動器開集極方式光耦合器輸出編碼器位置 伺服驅動器DC5~24VOPOP光耦合器LGLGSDSD
差動編碼器脈波檢測電路最大輸出電流為20mA。 差動(Line Driver)方式OP輸出編碼器位置 伺服驅動器LA(LB,LZ)Am26LS32 差動(Line Driver)方式光耦合器輸出編碼器位置 伺服驅動器LA(LB,LZ)LAR(LBR,LZR)LGSDLAR(LBR,LZR)SD高速光耦合器
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