(8) 3 PIN快速接頭端子-1KW以下伺服(P、D、C)。
(9) 5 PIN快速接頭端子-1.5KW以上伺服(P、N、R、S、T)。 (10) 5 PIN快速接頭端子-1.5KW以上伺服(P、D、C、L1、L2)。 (11) 3 PIN快速接頭端子(U、V、W)。 (12) 一本安裝手冊。
(13) 士林伺服使用手冊，可上網下載電子檔。
產品型號對照
士林伺服馬達型名編碼規則
(一) 編碼方法 Ｓ Ｍ A ─□ ○○○ Ｒ△△ A □ □
└┬┘ │ │ └┬┘ └┬┘ │ │ └── │ │ │ │ │ │ └──── │ │ │ │ │ └────── │ │ │ │ └───────── │ │ │ └───────────── │ │ └──────────────── │ └──────────────────
└───────────────────── (二) 各代碼項目說明
(1) 伺服馬達代碼：以SM代表伺服馬達 (2) 機種代碼：A。
(3) 慣量分類：依馬達慣量與框架大小區分代碼如下：
代號 類 別 L 低慣量 M 中慣量
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軸形式 煞車與油封 編碼器解析度 額定轉速 馬達容量 慣量分類 機種代碼 伺服馬達代碼
(4) 馬達容量：馬達輸出功率。將馬達輸出功率乘1/10後以三碼的數字表示；
1000Ｗ以上機種，第三碼則以英文字母K代表1000Ｗ。
例： 020表示200W； 150表示1500W 350表示 3500W …依此類推。
(5) 額定轉速：馬達的額定輸出轉速。以三碼表示；第一碼以R表示，第二碼為20
表示2000rpm，30表示3000rpm。 例：R20：表示馬達額定轉速為2000rpm；
R30：表示馬達額定轉速為3000rpm
(6) 編碼器解析度：編碼器解析度，以英文字母大寫A表示，士林伺服馬達編碼器解析度為增量型2500ppr。 (7) 煞車與油封：馬達是否附煞車與油封，依下列代碼表示之：
代碼 A 項目 煞 車 無 油 封 無
B 有 無 C 無 有 D 有 有 (8) 軸形式：說明馬達軸的形狀，以K代表附鍵槽，沒有標記代表無鍵槽。
(三) 編碼範例：
例(1)： 200W馬達，低慣量，額定轉速3000rpm，無煞車、無油封、軸無鍵槽，則型號如下：
SMA－L020R30AA
例(2)： 1500W馬達，中慣量，2000rpm，有煞車、無油封、軸有鍵槽，則型號如下：
SMA－M150R20ABK
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伺服驅動器型名編碼規則
(一) 編碼方法
Ｓ Ｄ A ─ ○ ○ ○ △ △ └┬┘ │ └─┬─┘ └┬┘
│ │ │ └─────── 電源形式 │ │ └──────────── 對應馬達容量 │ └───────────────── 機種代碼 └───────────────────── 驅動器代碼
(二) 各代碼項目說明
(1) 驅動器代碼：以SD代表伺服驅動器。 (2) 機種代碼： A。
(3) 對應容量：馬達輸出功率。將馬達輸出功率乘1/10後以三碼數字表示，
1000W以上機種，第三碼則以英文字母K代表1000W，
例：020表示200W； 150表式1500W； 350表示3500W； …依此類推。
(4) 電源規格：輸入電源規格。 A2：三相，220V (三) 範例說明：
例(1)： 200W馬達用驅動器，電源為三相220V，則編碼如下： SDA－020A2
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伺服驅動器與馬達機種名稱對照表
100W 伺服驅動器 SDA－010A2 200W SDA－020A2 400W 500W SDA－050A2 750W SDA－075A2 SMA－L075R30A□□ SMA－M050R20A□□ SDA－040A2 SMA－L040R30A□□ SMA－L020R30A□□ 對應之伺服馬達 SMA－L010R30A□□ 1000W SDA－100A2 SMA－M100R20A□□ 1500W SDA－150A2 SMA－M150R20A□□ 2000W SDA－200A2 SMA－M200R20A□□ 3500W SDA－350A2 SMA－M350R20A□□
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1.3 伺服驅動器外觀及面板說明
顯示部：由5位數七段顯示LED顯示異警、伺服狀態、參數等等操作部：操作狀態有功能、參數等等的設定MODE：模式之選擇 ：顯示板之值加一 ：顯示板之值減一SET：確認設定鍵USB連接器：連接個人電腦與控制器電源指示燈：若指示燈亮，表示此時伺服驅動器尚有高電壓內外部回生電阻：(A) 使用外部回生電阻時，P、C端接電阻，P、D端開路(B) 使用內部回生電阻時，P、C端開路，P、D端需短路RS-232/RS-485連接器：連接個人電腦與控制器主迴路電源：R、S、T連結在商用電源AC200~230V，50/60Hz電源編碼器連接器：連接伺服馬達Encoder之連接器控制板迴路電源：L1、L2供給單相200~230Vac，50/60Hz電源控制連接器：可與外部控制I/O連接或是可程式控制器連接伺服馬達輸出：與馬達電源接頭U、V、W連接，不可與主迴路電源連接，連接錯誤時會造成伺服驅動器損毀接地端散熱座：固定伺服器及散熱之用途
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