器。
根据工作情况,选取液压缸的类型为可调缓冲式双作用单活塞杆液压缸。此种液压缸活塞双向运动产生推、拉力。活塞行程终了时减速制动,减速值可以调节。采用双作用单活塞杆液压缸,工作时活塞杆受拉力,不工作时利用张紧力将活塞推回。
1—油箱;2、14—滤油器;3—油泵电机;4—溢流阀;5—压力表 6—单向阀;7—二位三通换向阀; 8—液压缸;9—压力变送器 10—蓄能器;11—截止阀;12—二位二通电磁球阀;13—电液比例溢流阀
14—精滤油器;15—齿轮泵
图6.2 液压系统原理示意图
5.6.4 液压油箱的设计选用
油箱在系统中的功能主要是储能和散热,也起着分离油液中的气体和沉淀污物的作用。要根据系统的具体条件,合理选用油箱的容积,形式和附件,以使油箱充分发挥作用。
油箱有开式和闭式两种。开式油箱应用广泛。箱内液面与大气相通。为防止油液被大气污染,在油箱顶部设置空气滤清器,并兼作注油口用;闭式油箱一般指箱内液面不直接与大气相通,而将通气孔与具有一定压力的惰性气体相通,充气压力可达0.05MPa。
油箱的形状一般选择矩形,只有容量大于2m3时才选用圆筒形结构。因为采用圆筒形结构可降低设备重量。
液压油箱在不同的工作条件下,影响散热的条件很多,一般按泵每分钟流量的3~7倍来考虑。液压油箱的有效容量V可概略地确定为:
V?(3~7)Qp
式中:Qp—油泵的流量,Lmin 则液压油箱的有效容量V:
V?5Qp?5?34.4?172L
查《机械设计手册》选择容量为250L液压油箱,具体尺寸参数可按《机械设计手册》得到。
5.7电液比例溢流阀及其放大器
根据系统最高压力pmax?13.1MPa,查阅相关资料,选择EBG—03—H 型电液比例溢流阀。这是一种先导型溢流阀。其特性为:
(1)经特殊研发的低噪音溢流阀作主阀,直动型比例溢流阀作先导阀组合而成。能根据输入电流的大小线性地调节压力。 (2)适用于控制系统的总压力。
(3)应和配套的功率放大器一起使用,根据输入电流成比例地调节压力。
此型号选用不带安全阀型的。其规格为:
通径:03:10 压力调整范围:0.5~16MPa; 最高使用压力:24.5MPa; 流量范围:3~100Lmin; 额定电流:770mA; 线圈电阻:10?; 滞环:小于2%; 重复精度:1%;
如图6.3压力—电流曲线
图6.3 压力—电流曲线
JY-10型直流输入型比例阀控制器是与上面的电液比例阀配套的比例功率放大器,使用示意图如图6.4所示。
图6.4 电液比例阀配套的比例功率放大器
主要组成包括:稳压器;输入值预调电位器;可控恒流发生器;斜坡发生器;
200Hz正弦震荡器。
主要功能:
(1) 通过外部电位器遥控调节 (2) 通过差值输入遥控调节 (3) 斜坡可调并可在外部切除 (4) 两位BCD 码输入方式 主要技术参数:
电源电压:AC24 V,±10%; 功耗:30 W;
控制电压: ± 9V; 控制电压最小负载电阻:500 Ω; 最大输出电流:800/1000mA; 最大负载电阻:30 Ω; 先导电流:100 mA,可调; 颤震频率:200 Hz; 环境温度:0~45℃; 温漂:1%/℃,最大电流下; 外形尺寸:160×100×50 mm。 接线方法:如图6.4所示
(1)KL24和KL18接AC24V电源 (2)KL20 和KL22 接比例电磁铁两端 (3)差模输入,KL28接正端,KL32接负端
调试:(1)调节R1 得到初始电流(ID),顺时针方向旋转增加
(2)KL12 接+9V(KL10),调节R2 得最大输出电流Imax,逆时针方向
旋转增加。
5.7电磁换向阀、单向阀
选用二位三通电磁换向阀切换油路,管路联接方式见附图,电磁铁通电时P与A通,断电时P与B通。选用常态位为关闭的二位二通电磁球式换向阀,这样在遇到突然停电的情况时,球阀油口关闭,油缸内的压力还能继续保持,张紧装置仍能提供张紧力,避免事故的发生。
单向阀可以使液体只朝一个方向流动,不允许倒流。选用阀芯为锥阀的单向
阀,其导向性和密封行较好。
5.8机械结构设计
5.8.1张紧车架
张紧车架为车式重锤张紧装置,车身通过型钢焊接而成,轨道用18kgm 钢轨,具体结构见附图。
5.8.2滑轮
利用滑轮组减小油缸的行程。为减小阻力,增加寿命,在轮轴上安装圆柱滚子轴承。滑轮结构见附图。
5.9注意事项与要求
5.9.1张紧装置的振动
从现场使用情况看,张紧装置的主要问题是振动严重。这是因为装置收到的张力信号(液压系统压力信号)与预定值不符,张紧系统及胶带在一定范围内往复振动,严重时可振动几分钟。
产生振动的原因可从电气元件质量和张紧装置结构两方面进行分析 (1)电气元件质量 1)传感器精度低 2)元器件惯性大 3)迟滞现象
(2)张紧装置结构不合理
1)动张力:目前我国带式输送机很少采用软起动,多数的主电动机起动过快,张力波峰值冲击张紧装置的受力传感器。如峰值过大,会导致张紧装置在一次起动还未结束,就又重新动作。
2)惯性力:当要求张紧装置停止张紧时,由于惯性力的作用,可能使张紧力超出控制范围这也是产生振动的原因。 (3)改进措施
1)减少动张力,合理调整起、制动时间,减少起、制动时的动张力。