1.输送带 2.张紧滚筒 3.轴承座 4.滑轮 5.重锤 6.张紧小车
图2-1重锤式张紧装置
(2)工作原理：是靠重锤本身的自重来实现输送带的自动张紧,所以它能保证张紧力在各种工况下不变。其作用是使输送带具有足够的张力，使滚筒与输送带间产生必要的摩擦力；能自动补偿输送带的伸长；限制皮带在各支承托辊间的垂度，使送机能正常运转.重锤张紧装置适用于固定式长距离运输机上，适用于上运、平运、下运，对使用环境没有特殊的要求。同样它也存在相应的缺点：①张紧力恒定，它不能根据实际的工况需要合理的自动的选择张紧力。②该种装置体积大，且笨重，特别是张紧力较大时，使用时应考虑空间的问题。另外，维修带式输送机需放松输送带时比较费工费时。③启动时，机尾张紧滚筒由于瞬间启动，重锤会上下剧烈波动，对输送带的冲击也非常大，影响输送带的寿命。张紧滚筒同时也将作一定范围的跳动，而就是这一瞬间的跳动，造成传送带跑偏，尤其是输送带上水分多，运送湿料时，输送带跑偏更加严重；④对于输送带不同的张力要求，需要相应的为皮带调配适当的重量，因此需要不同的配重箱，比较麻烦。
图2-2重锤张紧装置的类型
2.2.2自动绞车张紧装置
带式输送机自动绞车张紧装置，利用拉力传感器检测输送带的拉力，与给定拉力进行比较，发出电信号来控制绞车电动机的转向，以适应输送带张力的变化要求。
(1) 自动绞车张紧装置的结构组成 自动绞车张紧装置的结构组成见图2-3:
1.张紧小车 2.定滑轮 3.钢丝绳 4.减速器 5.电动机
6.绞车滚筒. 7张紧滚筒 8.输送带
图2-3 自动绞车张紧装置
整个装置由拉力传感器、前置变换器、控制机、电源箱、磁力启动器、绞车、滑轮组、张力小车、拉力表、速度传感器、手动控制按钮、转换开关、行程开关等组成。
(2)自动绞车输送带张紧装置的工作原理
自动绞车上安装拉力传感器实时检测输送带的张力值，拉力传感器将检测到的输送带张力值与设定值进行比较，输出电压信号，应力变送器将该信号变换成脉冲频率信号后，传到控制机。控制机采集到此信号，并结合带式输送机的状态进行逻辑分析判断，发出相应的控制命令，经电源继电器及磁力启动器传到张紧电机，控制电机正转、反转及停止。通过减速器和滑轮组驱动张紧绞车在张紧轨道上前进、停止及后退，从而张紧或放松输送带，完成输送带张力的相应调节，控制输送带张力满足系统要求。
(3)自动绞车输送带张紧装置存在的问题
在实际应用过程中，自动绞车张紧装置也出现了许多的问题。主要问题如下:①绞车行走速度无法调节，张力能连续快速变化，难以达到设定的张力值，控
制精度差。②张力响应速度慢，对动负荷的适应能力和控制能力差。③张紧装置直接启动和停车，对负载冲击大，仅靠机械闸门进行制动控制，因制动器和电动机损坏导致张紧绞车失控的事故时有发生，安全性差.④张力动态调节过程持续时间长，震荡幅度大，稳定性差。⑤客观上工作环境条件差及目前国内制造水平的因素，又使得测力传感器易损坏或失灵。
据资料显示，自动绞车张紧装置很难适应长距离、高速度、线路复杂的连续输送系统的工况要求。
2.2.3 自动液压张紧装置
(1)自动液压张紧装置的组成
带式输送机液压自动张紧主要由液压缸、电液换向阀、蓄能器、手动换向阀、PLC，单向阀、拉力传感器、电流传感器、等组成。张紧油缸通过油缸支座固定在地基上，再通过钢丝绳将活动小车与张紧油缸的活塞杆相连。
自动液压张紧装置是根据带式输送机在起动阶段和正常运行阶段对输送带张力的不同要求来确定合理的输送带张力，用机、液、电一体化技术实现其控制的。
图2-4 带式输送机自动张紧设计简易原理图
(2)工作原理：在正常运行阶段，由电流传感器测得电机（驱动滚筒）的驱动电流I，送入PLC，经过一系列转换后计算得出的张紧力F理，与此同时，由拉力传感器上测得的张紧力F测作为反馈信号，比较两值的大小，采用PLC控制，输出模拟信号控制电磁阀的动作，由此来控制液压系统的动作，从而达到张紧的目的。具体可以分为3种情况：①当F测
2.3液压张紧装置
液压张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置，一般是通过继电器或者是PLC来控制液压系统，从而进一步控制皮带的张紧程度。它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。
2.3.1 液压张紧装置的特点
(1) 可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要,调节输送带张力的大小(可以达到起动时张紧力比正常运行时大1. 4～1. 5 倍的要求) ,一旦调定后,按预定程序自动工作,保证输送带在理想状态下工作；
(2)响应快,带式输送机起动时,输送带松边突然松驰伸长,该装置能立刻缩回油缸,及时补偿输送带的伸长,对紧边冲击小,从而使起动时平稳可靠,避免断带事故；
(3) 具有断带时自动停止带式输送机和打滑时自动增加张紧力等保护功能； (4) 结构紧凑,安装空间小；
(5) 可与集控装置连接,实现远距离集中控制,还可实现微机控制；