qG——每米长度输送物料重量，kgm
?——输送机的倾角，??arcsin
选取上托辊间距l1?1.2m，下托辊间距l2?3.0m，查表可得：
100?1.91? 3000qRO?11.7kgm
qRU?4.0kgm
每米物料重量：
Q2000qG???138.89kgm
3.6v3.6?4
将以上数据代入式3-2中得：
FH?fLg?qRO?qRU?(2qB?qG)cos??
?0.025?3000?9.81?11.7?4?(2?34?138.89)?cos1.91? ?163.604KN
表3-6模拟摩擦系数f
安装情况 工作条件 工作环境良好、制造、安装良好，带速低，物水平、向上倾斜及向下倾斜的电动工况 料内摩擦因数小 按标准设计制造、调整好、物料内摩擦因数中等 多尘、低温、过载、高带速、安装不良、托辊质量差，物料内摩擦因数大 f ??0.02 0.022 0.023～0.03 向下倾斜 设计、制造正常，处于发电工况时 0.012～0.016
FS1?FSa?FSb （3-3）
式中：FSa——托辊前倾的摩擦阻力，N
FSb——物料与导料拦板间的摩擦阻力，由于不设导料拦板，所以FSb?0
s?sin? （3-4） FSa?Cs??0?L?(qB?qG)?gco?式中：Cs——槽型系数，槽角??35?时，Cs?0.45
?0——托辊和输送带之间的摩擦系数，一般取0.3～0.4 L?——装有前倾托辊的输送机长度，m
?——托辊前倾角度，查《带式输送机设计手册》，则可得??1?20?
代入式3-4得：
FSa?Cs??0?L?(qB?qG)?gcos??sin?
?0.45?0.3?3000?(34?138.89)?9.81?cos01.91??sin1?20?N ?15.967将FSa、FSb代入式3-3可得：
FS1?FSa?FSb?15.967N
FS2?Ap?3?BKa （3-5）
式中：A——输送带和清扫器的接触面积，m2 p——输送带和清扫器间的压力，一般取 p?3?104～10?104Nm2之间
?3——送带和清扫器间的摩擦因数，取0.5～0.7
B——输送带宽度，m
Ka——犁式卸料器阻力系数，一般为1500Nm
代入式3-5可得：
FS2?Ap?3?BKa
?0.008?5000?0.6?1.2?1500 ?1824N
FSt?qG?g?H （3-6）
式中：H——输送机的提升高度，H?15m
代入式3-6可得：
FSt?qG?g?H
?138.89?9.81?100 ?136.112KN
将C、FH、FS1、FS2、FSt代入式3-1中，可得：
F?CFH?FS1?FS2?FSt
?1.04?163.604?15.967?1.824?136.112 ?324.051KN
运行时传动滚筒的总圆周驱动力为：
FU?F?324.051N
3.4 输送带张力的计算
如图3.1输送机的布置形式，各点的张力如图所示。
取两滚筒的围抱角?1??2?210?，摩擦因数?按表3-7取?1??2?0.3。两滚筒的功率配比按1：1分配，则两滚筒的圆周力分别为：
FU1?FU2?FU324.051??162.026KN 22根据摩擦传动原理，设第二滚筒的
e?2?2值用足，有
（3-7）
F3?F4e?2?2 F3?F4?FU2 （3-8）
将相应的数值代入式3-7和式3-8中，可得：
F3?254.984KN F4?92.958KN
图3.1 输送机的布置示意图 表3-7驱动滚筒和胶带之间的摩擦因数
光滑裸露的钢滚筒 0.35～0.4 0.1 0.05～0.1 带“人”字形沟槽的橡胶覆盖面 0.4～0.45 0.35 0.25～0.3 带“人”字形沟槽的聚胺基酸酯覆盖面 0.35～0.4 0.35 0.2 带“人”字形沟槽的陶瓷覆盖面 0.4～0.45 0.35～0.4 0.35 运行条件 干态运行 清洁湿态运行 污浊湿态运行
重段阻力Fz：
Fz?(qB?qG)(fcos??sin?)Lg?qROLfg
?(34?138.89)?(0.025?cos0.033?sin0.033)?3000?9.81?11.7?3000?0.025?9.81 ?135.674KN
空段阻力Fk，忽略传动长度，则
Fk?qBLfgcos??qRULfg?qBLgsin?
?34?3000?0.025?9.81?cos0.03?4?3000?0.025?9.81?34?3000?9.81?sin0.03?27.956KN
则 F5?F4?92.958KN
F6?F5?Fz?92.958?135.674?228.632KN
F1?F6?228.632KN
F2?F3?Fk?254.984?27.956?227.028KN
3.5 校核
（1）垂度校核
垂度校核必须分别校核重段垂度和空段垂度，两者都要找出最小张力点，必须满足最小张力大于各垂度所需要的最小张力。
重段垂度所需要的最小张力为
Fmin?(qB?qG)gl1 (3-9)
8??h式中：?h—输送带最大允许悬垂度，一般取?h?0.02
上分支托辊间距l1?1.2m，代入式3-9得
Fmin?(qB?qG)gl1(34?138.89)?9.81?1.2??12.707KN
8??h8?0.02F4?Fmin?12.707KN 则通过