通道7或者通道8可以设为简单模式和超简单模式的开关。
如果选择了简单模式，把开关打到高位就会启用简单模式，低位就会禁用。
如果选择了超简单模式，开关打到高位就会启用超简单模式，低位就会禁用，如果使用的是三段开关，中间位置会启用普通简单模式。
通道7和通道8中只应有一个设为简单模式或超简单模式，不要同时设置。
通道7/通道8开关会覆盖在飞行模式界面设置的简单/超简单选项
运动模式 Sport Mode
运动模式
本页面介绍运动模式，在AC3.1及更高版本可用。
概览
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运动模式也可以说是―速率控制的自稳‖加定高。
它的设计目的是用于飞行FPV和拍摄移动镜头或者是飞越，你可以将模型设定在特定的角度，然后它会一直保持这个角度。
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飞手的roll,pitch,yaw摇杆控制模型旋转的速率，所以当松开摇杆时，模型会保持会保持当前的状态。
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模型不会倾斜超过45度角（这个角度可通过ANGLE_MAX参数调整）。 高度会通过高度保持控制器维持，在油门摇杆在中点左右10%以内时，模型就会保持它现有的高度。爬升和下降速度可以达到2.5m/s（这个速度可通过PILOT_VELZ_MAX参数调整）。
自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式
自稳模式是APM:Copter中最常用的的飞行模式。本页面提供在自稳模式下飞行的要点，以及得到自稳模式最佳飞行效果的调试方法。
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概览
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飞手用roll与pitch操作控制飞行器的倾斜角度。当飞手松开roll与pitch摇杆时，飞行器将会自动水平。
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在有风的环境中，飞手需要不断的修正roll与pitch以让模型定点停留。 飞手用yaw操作控制转向速率。当飞手松开yaw摇杆时，飞行器将会保持它的朝向不变。
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飞手的油门输入控制马达的平均转速，这意味着这如果想保持高度，需要不断的修正油门。
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油门输入会根据模型的倾斜角度自动调整（比如在模型倾斜过大的时候会自动增大油门），以弥补飞手操作飞行器倾斜所带来的高度变化。
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在AC3.0.1及以前版本的固件中，飞行器只有在自稳或者特技模式下才能解锁。
警告：在进行其他模式的飞行之前，熟练掌握自稳模式下的飞行是必不可少的，强烈建议飞手在出现突发情况时能够迅速切回自稳模式以避免事故。 .
调试
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ANGLE_MAX 控制的最大倾斜角，默认值是4500，代表45°。
ANGLE_RATE_MAX 控制飞行器的最大roll与pitch速率，默认值是18000，代表180°/ 秒。
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ACRO_YAW_P 控制飞行器改变朝向的速率。默认值是4.5，代表将偏航摇杆向左或者向右打到最高时，自旋速度是200°/秒。更高的数值代表更快的自旋速度。
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Stabilize Roll P和Pitch P控制飞行器对于roll和pitch输入信号的响应速度，即飞行器操纵的跟手程度，以及实际与期望roll与pitch角之间的误差。默认值是4.5，代表每存在1°的误差时，将以4.5°/秒的速度进行修正。
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P值越高，飞行器的修正与响应速度越快。
过高的P值将会导致飞行器前后震荡，类似于跷跷板似的动作。 P值越低，飞行器的修正与响应就会越慢。过低的P值将会当值飞行器反应缓慢，在有风的情况下甚至会导致坠机。
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Rate Roll/Pitch的 P，I ，D参数影响马达的输出，基于上述的自稳（角度）控制器期望的飞行器倾斜速率来控制。这些参数与飞行器的自身动力相关，动力较大的飞行器一般需要比较小的rate PID 值。例如可以加速很快的飞行器可能适合的Rate Roll/Pitch P值是0.08，而加速比较缓慢的飞行器可能适合的值是0.18.
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Rate Roll/Pitch的P是调好飞行器的最重要的参数。
更高的P值意味着马达将以更大的响应以获得期望的转向速率。 P的默认值是0.15，适合标准的Arducopter。