曲线显示控件
?
? ? ? ?
?
?
?
向左或向右移动曲线,中间的数值表示每次移动的时间单位(点击可改变)
?
需要调整和设置曲线,首先应该关闭曲线刷新开关
曲线颜色和对应变量名称
在这里点击鼠标右键可以添加和删除所显示的曲线 或者改变曲线的显示属性
左游标对应时间和数值
右游标对应时间和数值
按下鼠标左键可以移动游标到指定的曲线点上
所采集变量的最小值和最大值 平均值
隐藏或显示该曲线
点击可改变显示曲线的方式 比如:按实际值显示或按百分比显示
为什么要按百分比显示?
在只显示一条曲线的时候,我们一般采用 实际值的显示方式 但是如果同时显示两条不同的曲线
比如转速0-1000和pH 0-14,那么pH曲线的变化就几乎看
11
不到了,所以我们可以采用百分比的显示方法,这样转速的 500和pH的7就会都按50%而显示在中间位置
另外,在用百分比显示曲线的时候,还可以用上、下 游标来放大曲线。
(在用百分比显示曲线的时候,上、下游标出现在曲线侧面)
?
?
?
?
?
?
隐藏曲线属性显示面板
曲线显示范围定义
刷新曲线到当前时间
添加曲线或改变曲线属性
打印所显示的曲线
放大或缩小曲线(使用
曲线显示范围定义可能更直接)
温度管理画面
为保证温控系统的正常使用,当水位电极报警时,系统会暂停对温度的控制,优先打开冷水阀向夹套进水,直到夹套水位足够切水位电极不报警时,温度控制程序才会继续执行。(可能发生的维修事件:水位电极工作异常,频繁报警,温度控制无法正常进行)
12
PID智能控制介绍
P值的作用:
P值被称为比例系数,在智能控制中,首先由P值根据设定值和实际值的偏差,来决定输出的调节值。比如,实际温度比设定温度低0.3度或者高1度,P值会首先判断和计算出应该加热还是冷却,执行的时间是多少,偏差小和偏差大所计算出来的执行时间当然是不一样的。
由于环境、发酵工艺等等的不同,我们不能保证P值所设定的值是完全
能够满足控制需要的,比如在温度控制中,当实际温度比设定温度低0.3度时,很有可能由于P值设定的数值过小而导致输出的加热功率太小,在环境温度比较低的地方,这样的加热功率可能还不足以弥补罐体的热量散失。还有可能由于P值的设定的数值过大而导致输出的加热功率太大,导致温度上升太多,同样不能达到满意的控制效果。由此,如果希望系统能够智能地调节控制输出,以弥补P值设置的偏差,那么就有必要使用I值。
I值的作用:
I值被称为积分系数,如果由于P值的设置还不能达到控制要求,那么I值会根据偏差的状况来自动调节,以弥补P值的不足。
需要注意的是“积分切入”的问题,当设定值和实际值的偏差很大的时候,不需要I值来加入计算,因为如果觉得输出功率不符合要求的话,可以调节P值。也就是说,I值应该在偏差比较小的时候才起作用,这个偏差就是“积分切入”数值。
通常,我们在实验调试阶段,首先必须保证P值对温度的控制能使设定值和实际值的偏差小于“积分切入”值,只有这样积分系数才是有效的。
另外要注意的,如果设置“积分切入”值为零,那么就没有积分功能了,如果设置“积分切入”值过大,造成积分时间很长,或者将I值设的很大,都很容易造成“积分饱和”,在一般情况下,积分累计的绝对值(Sum)都不超过10,如果超过很多,则说明P值的设置不是过大就是过小。
D值的作用:
当输出功率高,调节速度快时,为了避免调节过冲,我们使用D值来起到缓冲的效果,D值可以使调节效果更快更稳定。
死区的作用:
我们没有必要因为温度低了0.01 度而打开加热器,也没有必要因为pH高了0.01而加酸,这样做不但浪费资源,而且反而达不到控制要求,在控制精度允许的情况下,我们采用“死区”的方式来解决这个问题,只要设定值和实际值的偏差在死区范围内,我们就认为达到控制要求了,对于存在的微小偏差就不在作调整动作了。
PID输出:
在经过了PID计算后,系统会得出一个参考值(OutPut),系统按照这个数值的大小,作为打开加热器或者冷水阀的时间长短的依据,系统规定,当这个数值为正值时,打开加热器,为负值时,打开冷水阀,打开的时间为(输出值 / 50)* 周期时间。
需要说明的是,在设定温度和实际温度相同(接近没有偏差)时,PID计算得到的输出值并不一定是0(或者说并不一定说明不需要加热和冷却了),因为PID的计算并不只有温度的差值来决定,在温度偏差
13
很小的时候,往往积分系数对温度控制的开关动作产生的影响更大,举例来说,在环境温度比较低的环境中,即使设定温度和实际温度已经控制到相同了,但是我们不能停止加热,因为我们还需要继续的补充热量来弥补罐体在环境中的热量散失。
系统规定,当PID输出值为正值时,系统按比例执行打开加热器加热,当PID输出值为负值时,系统按比例执行打开冷水阀冷却。
当温度控制开关从打开状态转换成关闭状态时,系统自动将循环泵、加热器和冷水阀关闭。
夹套最高温度限制
为保护加热器,我们使用“夹套最高温度”来做限制,如果夹套内温度高于设定的“夹套最高温度”,那么加热器会因为受保护而对控制器的打开信号不作响应,在使用过程如果需要升到更高的温度,建议使用蒸汽来升温,而不是用加热器。
pH管理画面
在纯水或清水中,由于离子浓度太低,所以不能准确地测量出正确的PH值
PID输出:
系统规定,当PID输出值为正值时,系统按比例执行打开加碱泵,当PID输出值为负值时,系统按比例执行打开加酸泵。
当pH控制开关从打开状态转换成关闭状态时,系统自动将加酸泵和加碱泵关闭。
14
DO管理画面
因为通气量为手动控制,在DO不关联时实际的DO值与设定的DO值可能不一致,此为正常现象。只有当DO关联时,实际的DO值与设定的DO值才会一致,而此时实际转速与设定转速可能不一致。
灭菌过程管理画面
? 您所使用的版本为手动控制灭菌,上位机界面只做数据监视使用 ? 选中“灭菌停转报警”与“灭菌保温报警”,可在温度达到“搅拌停止温度温度设定”“灭菌温度设定”
是分阶段提醒式报警,报警后关闭报警开关即可,若不选中,则灭菌期间无报警,至最后完成才报警。
15