理论力学习题(1)(6)

2019-09-01 20:14

(7)?(8)?2: ?2mg?T?2mga2mga(x3?x2)?2T?0(x3?x2) 134g3a

3T?2mg? ?

T?2mg(1?cost)

1.25滑轮上系一不可伸长的绳,绳上悬一弹簧,弹簧另一端挂一重为W的物体,当滑轮以匀速转动时,物体以匀速v0下降,如将滑轮突然停止,试求弹簧的最大伸长及最大张力。假定弹簧受W的作用时静伸长量为?0。

解:以弹簧原长处为弹性势能零点,以弹簧平衡位置(伸长?0时)为坐标原点O建立坐标Ox,且以O点 为重力势能零点,如图所示。由机械能守恒得:

1W2gv0?212k?0?212v0

k??0?x??Wx2 ⑴

T 弹簧处于平衡位置时,W?k?。代入⑴式并化简得:

1W2gv0?2?0 O 12kx2

?0gW x

?x??v0Wkg??v0

x??v0?0g 不是题目所求,舍去。

?弹簧的最大伸长量为:

?max??0?v0?0g

且最大张力为:

Tmax?k?maxW???0?v0??0????W?1???v0?0?? g?????0g?? 26

1.26一弹性绳上端固定,下端悬有m及m?两质点。设a为绳的固有长度,b为加m后的伸长,c为加m?后的伸长。今将m?任其脱离而下坠,试证质点m在任一瞬时离上端O的距离为:

a?b?ccosgbt

证:研究对象为质点m,其受力分析如图所示。

设坐标原点O1在?a?b?处,向下为正,建立坐标轴O1x。设绳的弹性系数为k,质点平衡时,kb?mg 则:k?微分方程为:

??mg?k?b?x???kx m?x???xkmx?0

mgb, 质点运动

a T O b O1 c mg 上式为简谐振动方程,其解为:

?x?Acos??t??0??Acos??????Ax?sin??b?gx?cx ?t??0??b?g

?t??0??b?g??0x将初始条件:t?0代入得:

A?c?0?0

gb?x?ccost

故任一时刻m离上端的距离为:

a?b?ccosgbt

证毕。

1.27一质点自一水平放置的光滑固定圆柱面凸面的最高点自由滑下,问滑至何处,此质点将离开圆柱面?假定圆柱体的半径为r。

解:以质点为研究对象,受力分析如图所示。

设质点m滑至与竖直线夹角为?处离开圆柱面,此时N?0,则质点的法线方程为:

27

mv2r?mgcos?(1)

?O mgN

质点滑动过程中,只保守力作功,机械能守恒

mgr?12mv2v

?mgrcos??1(2)

⑴、⑵两式联立得:??cos

23

1.28 重为W的小球不受摩擦而沿半长轴为a、半短轴为b的椭圆弧滑下,此椭圆的短轴是竖直的,如小球自长轴的端点开始运动时,其初速为零,试求小球在到达椭圆的最低点时它对椭圆的压力。

解:小球受力分析如图所示,到达最低点时,法向方程为: mv2??N?mg(1)

由机械能守恒得: mgb?椭圆方程:

xa2212mv2(2)

?yb22?1

2y??dydx??a2bx1?xa22y???dydx2??2ba(1?xa22

)32曲率半径:

??(1?y?)y??232?(a4?ax224?bx)2232?x?0a2abb

将曲率半径?和v2代入(1)式得:

N?mg(1?2ba22)

到达最低点时对椭圆的压力为:

P?N?mg(1?2ba22)

1.29 一质量为m的质点自光滑圆滚线的尖端无初速地下滑,试证在任何一点的压

28

力为2mgcos?,式中?为水平线和质点运动方向间的夹角,已知圆滚线方程为

x?a(2??sin2?),y??a(1?cos2?).

解:质点受力分析如图所示,在自然坐标系中,质点的法向运动微分方程为:

m由机械能守恒得:

12mv2v2??N?mgcos?(1)

?(?mgy)?0

(2) v2??2gy由圆滚线方程得: 曲率半径为:

??dsd??(dxd?)?(2

dxd??2a(1?cos2?)dyd??2asin2?

dyd?)2?4acos?(3)

将(2)(3)代入(1)得:

N?mv2??mgcos?

2a(1?cos2?)4acos? ?mg(co?s?在任何一点的压力为:

2y?)?mg(co?s?)?2mgcos?

P?N?2mgcos?

1.30 上题中,如圆滚线不是光滑的,且质点自圆滚线的尖端自由下滑,达到圆滚线的最低点时停止运动,则摩擦系数?应满足下式:

?2e???1 试证明之。

证:受力分析如图所示,质点运动微分方程为:

29

??m???m??dvdtv2?mgsin???N?N?mgcos?(1)

(2)?(1)(2)两式消去N得:

dvdt??v2??g(?sin???cos?)(3) 将 v?dsdt??dsd?dv2d?v??v?g(?cos??sin?)dsds2ds??d??4acos?d?,代入(3)式:

vdv??vd??g(?cos??sin?)4acos??d?上式两边乘因子:e?2?? 得:

d(ve2?2??)?2g(?cos??sin?cos?)4ae2?2??d?

?8?agcos2?e?2??d??4agsin2?e?2??d?

上式两边积分:??

??0?2???0;v?0?v?0:

ve2?2??v?0???v?0?8?ag[2e?3??cos?(?2?cos??2sin?)4(1??)e?3????0????224(1??)?e?3??d?]

?4ag[(?3?sin2??2cos2?)4(1??)]??0???2 0?8?ag(?12(?2?22?1)?1?e4?(????2?1))?4ag(?1?e2(?2????1))

0??2?ag(?1?e?????122)?2ag(1?e2?????1)

0??2ag(2??2e2?????1)

即: ?2?e????0

故: ?2e???1 证毕。

30


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