（2）适当降低负载惯量比
（3）加入转矩指令滤波器功能，该功能是一低通滤波环节，对于100Hz以上的转矩指令有抑制作用，因此可以消除高频振荡。参数2067，这是一个与截至频率有关的量值，范围为1166（200Hz）－2327（90Hz）。律的我们称之为低频振荡，频率在100－4
（4)加入观测器功能，如果假如（3）时不起作用，可假如此功能。此功能实际上是对速度指令中的高频成分进行分离，并加以抑制。设定参数：2003＃2，此位为1，观测器有效；2047，设定观测器检测系数POA1，值按标准设定；2050，设定观测器检测系数POK1，设定值按标准设定；2051，设定系数POK2，按标准设定。
以上使最基本的抑制方法，可在不同的机床上试验应用，但因为机床的结构＆差别较大，所以不能一概而论。
FANUC 工件中心半自动测量 2009年04月21日 13:00
此程序适合发那科(FANUC)，哈斯(HAAS)，三菱(MITSUBISHI)系统，其他系统未试用。
其中刀具偏置参数#11000(程序中紫色标出)可能不是所有系统都一样，有的系统为#2000开始。
. b* w
测量步骤:
在主轴上装上寻边器或棒料或刀具
1、先调出程序，修改#1需设置的坐标系和#2塞尺的厚度 2、打到自动(Auto或MEM)，运行程序，遇到M00暂停
打到手轮(Hand)，将主轴移至图中X1处，打到自动(Auto或MEM)，继续运行程序，将自动记录当前X坐标X1，遇到M00暂停
4、打到手轮(Hand)，将主轴移至图中X2处，打到自动(Auto或MEM)，继续运行程序，将自动记录当前X坐标X2，并计算出X中心放入相应坐标系，遇到M00暂停
- ~5 U4 s1 {# g( V,
Y轴、Z轴同理，若只需测量一个轴的，第一步后，打到编辑模式，将光标移动到(X POS AUTO SET)或(Y POS AUTO SET)或(Z POS AUTO SET)处即可
%
O0999 (NEW ALL-COORDINATE SYSTEM AUTO SET)
N1 (PLEASE INPUT #1 AND #2) #1 =54 (选择坐标系 G54-G59) #2 =0.1 (塞尺厚度) IF [#2 LE0 ]GOTO2
IF [#2 GT1 ]GOTO2 (塞尺厚度大于1mm,小于0mm)
/ D& E1 BIF [#1 EQ 54 ]GOTO10 (选择坐标系 G54) IF [#1 EQ 55 ]GOTO10 (选择坐标系 G55) IF [#1 EQ 56 ]GOTO10 (选择坐标系 G56) IF [#1 EQ 57 ]GOTO10 (选择坐标系 G57) IF [#1 EQ 58 ]GOTO10 (选择坐标系 G58) IF [#1 EQ 59 ]GOTO10 (选择坐标系 G54) #3000 =1 (YOU INPUT ERR,INPUT 54-59) N2
#3000 =2 (YOU INPUT ERR,INPUT 0.01-1.0) N10
M00 (暂停，等待用户测量一侧X坐标) (X POS AUTO SET)
#101 =#5021 (读取当前X坐标X1)
M00 (暂停，等待用户测量另一侧X坐标) #102 =#5021 (读取当前X坐标X2) #103 =[#101+#102]/2 (计算X中心)
#[801+10*[#1-54]]=#[5221+20*[#1-54]] (保护G54-G59 X 零位) #[5221+20*[#1-54]] =#103 (设置给定坐标系 X 零位)
M00 (暂停，等待用户测量一侧Y坐标) (Y POS AUTO SET)
#104 =#5022 (读取当前Y坐标Y1)
M00 (暂停，等待用户测量另一侧Y坐标) #105 =#5022 (读取当前Y坐标Y2) #106 =[#104+#105]/2 (计算Y中心)
#[802+10*[#1-54]] =#[5222+20*[#1-54]] (保护当前坐标系Y零位) #[5222+20*[#1-54]] =#106 (设置给定坐标系Y零位) M00 (暂停，等待用户测量Z坐标) (Z POS AUTO SET)
#108 =#5023 (读取当前Z坐标) #109 =#108-#2-#[11000+#4120] (计算Z轴零位)(#4120为当前主轴上刀号，#11001、#11002、#11003??依次为1号刀、2号刀、3号刀??长度补偿值，为+，老机床为#2001开始) #[803+10*[#1-54]] =#[5223+20*[#1-54]] (保护当前坐标系Z零位) #[5223+20*[#1-54]] =#109 (设置给定坐标系Z零位) M00 M30 %
W Z开头也可以这样
N1 (PLEASE INPUT #1 AND #2)
#1 =54 (CHOOSE COORDINATE SYSTEM G54-G59) #2 =0.1(THICKNESS OF FILLER GAUGE) IF [#2 LE0 ]GOTO2 IF [#2 GT1 ]GOTO2
#1=FIX#1
IF [#1 GE 54 ]GOTO10 IF [#1 LE 59 ]GOTO10
#3000 =1(YOU INPUT ERR,INPUT 54-59) N2
#3000 =2(YOU INPUT ERR,INPUT 0.01-1.0) N10
参考点的设置(Fanuc & Siemens) 2009年04月16日 10:22
摘要： 这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。 关键词：参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言： 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归(现加工中心)。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一： 使用相对位置检测系统的参考点回归方式： 1、发那克系统： 1）、工作原理：
当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数：
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块 1002. 10076 各轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块 1005. 10391 各轴的参考计数器容量 1821 0570～0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量 1850 0508～0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是 、1. 是 1815. 50021 7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0. 没有建立、 1. 建立 1815. 40022 7022 位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数 1620 0522 快速进给速度 1420 0518～0521 FL速度 1425 0534
手动快速进给速度 1424 0559～0562 伺服回路增益 1825 0517 3）、设定方法： a、 设定参数：
所有轴返回参考点的方式＝0；挡块 各轴返回参考点的方式＝0； 挡块
各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定； 是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0 ；不是 绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0； 位置检测使用类型＝0； 内装式脉冲编码器
快速进给加减速时间常数1620、快速进给速度1420、FL速度1425、手动快速进给速度1424、伺服回路增益1825 依实际情况进行设定。 b、 机床重启，回参考点。
c、 由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。 4）、故障举例：
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警（返回参考点位置异常）。 a、机床再回一次参考点，观察X轴移动情况，发现刚开始时X轴不是快速移动，速度很慢；
b、检测诊断号#300，＜128；
d、 检查手动快速进给参数1424，设定正确；
e、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号，发现倍率开关坏，更换后机床正常。 2、三菱系统： 1）工作原理：
机床电源接通后第一次回归参考点，机械快速移动，当参考点检测开关接近参考点挡块时，机械减速并停止。然后，机械通过参考点挡块后，缓慢移动到第一个栅格点的位置，这个点就是参考点。在回参考点前，如果设定了参考点偏移参数，机械到达第一个栅格点后继续向前移动，移动到偏移量的点，并把这个点作为参考点。
2）、相关参数：
参数内容 系统M60 M64 快速进给速度2025 慢行速度2026 参考点偏移量2027
栅罩量2028 栅间隔2029
参考点回归方向2030 3）、设定方法： a、设定参数： 参考点偏移量＝0 栅罩量＝0
栅间隔＝滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。
b、重启电源，回参考点。
C、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视（2）|，计下栅间隔和栅格量的值。 d、计算栅罩量：
当栅间隔/2<栅格量时，栅罩量＝栅格量－栅间隔/2 当栅间隔/2>栅格量时，栅罩量＝栅格量＋栅间隔/2 e、把计算值设定到栅罩量参数中。 f、重启电源，再次回参考点。
g、重复c、d过程，检查栅罩量设定值是否正确，否则重新设定。 h、根据需要，设定参考点偏移量。 4）、故障举例：
一台三菱M64系统钻削中心，Z轴回参考点时发生过行程报警。
a、 检查参考点检测开关信号，当移动到参考点挡块位置时，能够从“0”变为“1”；
b、 检查栅罩量参数（2028），正常； 检查参考点偏移量参数（2027），正常； 检查参考点回归方向参数（2030），和其它同型号机床核对，发现由反方向“1”变成了同方向“0”，改正后，重启回参考点，正常。 3、西门子系统： 1)、工作原理：
机床回参考点时，回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动，当参考点开关碰上挡块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移动，寻找到第一个零脉冲时，再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止，就把这个点作为 2）、相关参数：
参数内容 系统802D/810D/840D 返回参考点方向MD34010
寻找参考点开关速度(Vc)MD34020 寻找零脉冲速度（Vm）MD34040 寻找零脉冲方向MD34050 定位速度（Vp）MD34070 参考点偏移（Rv）MD34080 参考点设定位置（Rk）MD34100
3、设定方法： a、设定参数：