查板上的电源回路。
8． 用示波器或万用表测量控制板上的IR，IS和IW的值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器ISA1，ISA2
（A76L-0300-0035/T）或MH21A，MH21B（1458运放）。
9． 如果有条件（即车间里有相同的交流)。 10． 主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块不要有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元还是控制板还是电机故障。
三相200V交流电经整流桥整流
直流侧保险烧断报LED1点亮）
到直流300V，经过一个保险后给制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。
1． 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，如果有短路的，必须解决后才能通电。 2． 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。 3． 检查控制板上的D50，R214，更换主控制板上的光偶PJ14。
1．用万用表检查三相交流200V是否正常。 2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，更换，但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是
主轴3相交流
4
缺相（LED 4点亮）
200V如果有一路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。
后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的过电流报警有介绍）。 3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的连接插座是否接触好。
4．测量控制板上的的双二极管DB1-DB6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PH8-PC14。 5．更换主控制板或送修。
控制电源保险烧断5 （LED4，
LED1点亮）
控制板检测到直流电源异常，包括+24V，+5V，+15V，-15V。
1．检查控制板上的AF1，AF2，AF3是否烧断，更换，如果还烧坏，则查电源回路的二极管、三极管、电容、T1、T2有无短路，如果有更换。 2．如果不能排除，将控制板送修。
（LED2，晶体管模块，控3 警
过速度报警（LED4，或6 2点亮，
LED1-4点亮） +24V高7
电压（LED8点亮）
控制板检测到来自模拟量的过速度或来自数字量的过速度。 控制板检测到直流电源+24V电压过高，一般为控制板故障。
1． 该报警都是有控制板检测到的报警，如果一上电就有此报警，更换主控制板或送修。
2． 如果是给速度指令后，有飞车现象后才发生的报警，则先解决飞车故障（后面有介绍）。
更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是控制板的问题。
1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机以及观察是否切削量太大。
单元过载8 （LED8，
1点亮）
控制板检测到晶体管散热器的温度过高，或检测回路故障。
2． 用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了。如果是短路的，则更换控制板上的HY3（RV05）。 3． 控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线到HY3的14脚。
+15V低9
电压报警（LED8，2点亮）
控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有电压，一般为控制板故障。 控制板检测到直流电源+300V电压太高或检测回路故障，一般为控制板故障。
1． 用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE，BE，BC间，每个之间比较，应一致），如果有异常的（如有短路），更换。
直流侧异11
常电流（LED8，4点亮）
2． 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元LED2点亮则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按2．更换控制板或送修。
1．用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。 1． 控制板故障，用万用表检查电源回路的Q21：（7815）是否异常，如果是则更换。
2． 检查电容C45等是否有短路，如果是则更换。 3． 控制板检测回路故障，更换控制板或送修。
直流侧高10
电压报警（LED8，2，1点亮）
此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏
上CN5的5脚插针。
3． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。
4． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器ISA1，ISA2，A76L-0300-0035/T。 5． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同LED2电亮），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。
CPU报警12 （LED8，
4，1点亮）
1． 检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好
控制板检测到CPU故障。
2． 更换控制板或送修。
1．检查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安装
ROM报警控制板检测到13 （LED8，ROM安装有问
4，2点亮） 题。
或没有插好。拔下重新插好。
2．更换ROM（或先与其他板上的互换）。 3．更换控制板或送修。
1． 用万用表测量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元
14
控制板无显示
控制板无工作电压或没有工作。
2． 如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有电压，检查AF1，AF2，AF3，如果烧坏，则更换。 1． 检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备好信号）或短路棒S1设定错误。
主轴单元没有吸
主轴不转，合，或系统指令15 无任何报
警显示
（*ESP，信号异常。
3． 用万用表测量板上的端子DA2，如果没有电压，则外部有问题，查系统到CN1插座的31脚。 4． 如果控制板上的ME3或ME5有DA转换器芯片，2． 如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出，（CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，的小变压器或F4保险，如果查到有坏的则更换。 再检查。
MRDY，正反转）则更换控制板上的HY1（RV05）。
而DA1端子上无电压，则更换DA转换器。如果DA1有电压，而DA2无电压，则S4设定错误，修改S2设定。
5． 测量运放ME8A的7脚，如果没有电压而ME8B的1脚有电压，则是外部倍率电位器坏或短路棒S2设定错误，修改或更换。
FANUC主轴驱动系统的通用故障分析二 2009年04月07日 11:27
3．交流数字主轴驱动单元 序号 故障征兆
原因分析
解决方法
1．检查CN1插头是否连接不牢。
2． 是否主轴电机负载太大，电机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
过热报警1 （LED显
示AL-01）
交流主轴电机的过热开关断开。
3． 拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2，3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电机或反馈线断线，检查电机的热保护开关或反馈线。 4． 如果CN1的2，3 之间正常，则更换控制板上的HY4，RV05厚膜电路（FANUC 有售）。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制
主轴电机的实际
速度误差2
过大报警（LED显示AL-02）
速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是启动时电机没有转动或速度上不去。
板上的PA，PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动，如果不是，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15mm之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置与其间很紧即可。
2． 如果PA，PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP，PBP，应为方波，如果不是，则更换控制板，
或修理。
3． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
4． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。
5． 查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障，如果有电压，则更换接触器，如果正常吸合，可测量晶体管的+，— 两端是否有直流300V，如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。
6． 检查控制板上的—15V是否正常，如果异常，检查板上的电源回路。
7． 用示波器或万用表测量控制板上的IR，IS和IW的值，在静态时应为0，如果有值或有波形，则需要更换板上的隔离放大器IS2（A76L-0300-0077）。 8． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
三相200V交流
电经整流桥整流1． 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，
到直流300V，如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，经过一个保险后如果有短路的，必须解决后才能通电。 给晶体管模块，
控制板检测此保2． 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。 险两端的电压，
如果太大，则产3． 更换主控制板上的光偶PH14。 生此报警。
1． 用万用表检查三相交流200V是否正常。
主轴3相交流
缺相（LED 200V如果有一4 显示
AL-04）
路没有，控制板就可检测到并发出04号报警。
2． 用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，须更换。但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的AL-12报警有介绍）。 3． 如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的
直流侧保3
险烧断报警（LED显示AL-03）