灯点亮）。 SPM的
LED上显U相或V相电流1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判示19或检测器偏置过大，断是控制侧板故障或控制底板故障。 20 灯点亮）。 SPM的LED上显12 示24
（ALM红灯点亮）。
与系统的串行传输数据异常。
1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。 1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输
SPM的LED上显13 示27
（ALM红灯点亮）。
编码器信号断线报警。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
SPM的14 示30
IPM过电流SPM11），PSM
LED上显（SPM5.5、（ALM红过电流报警灯点亮）。 （01ALM）。
1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。 2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如
SPM的LED上显15
示31 （ALM红灯点亮）。
果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速
主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。 5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太度反馈回路故障，更换速度传感器。
出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。
一般发生在一开
2． 将SPM送修。
（ALM红机。
11
细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。
SPM的
LED上显控制侧板的大片16 示32
灯点亮）。 SPM的LED上显17 示33
（ALM红灯点亮）。 SPM的LED上显18 示34
（ALM红灯点亮）。 SPM的LED上显19 示51
（ALM红灯点亮）。
直流侧低电压报警。 参数设定错误报警。
1． 检查电机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开），正确设定并执行初始化。 2． 更换控制侧板。
1． 检查电源模块上是否有04 （ALM），如果有，检查PSM故障。
2． 如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。
1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很
SPM的LED上显20 示56
（ALM红灯点亮）。
内部风扇异常。
小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。 2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。 3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
SPM的LED上显21 示62
（ALM红灯点亮）。 SPM的22 LED上显
示66
各放大器间通讯异常报警。 电机速度指令溢出报警。
2． 更换控制侧板。
1．检查SPM，PSM，SVM之间的连接线是否有错误。 2．更换控制侧板。
1． 检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程序。
直流侧放电回路异常。
1．检查电源模块是否有异常。2．控制侧板故障，更换。
子内部的RAM异
（ALM红常。
更换控制侧板。
（ALM红灯点亮）。 SPM的LED上显23
示73 （ALM红灯点亮）。 SPM的LED上显24
示74，75，78 （ALM红灯点亮）。 给指令
后，主轴SPM没有接收到25 不转，无速度指令信号或
报警信息。
旋转条件不满足。
1．观察SPM上的LED显示，如果是00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。 2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没有，检查PMC相应的地址。 1．观察G00是否正常，如果正常而G01是每转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断
车床G0126
不动，无任何报警。
系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。
画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号或进给倍率为0。
2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。
主轴定向
不停止，主轴单元没有接27
出现超时收到编码器信号报警（机或系统没有接收床厂设置到定向完成信号。 的报警）。
1． 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2． 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。
1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。
主轴旋转28
时机械噪音大。
主轴机械摩擦或主轴电机故障。
2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴
控制侧板检测到
CPU，CRC等异更换控制侧板。 常。 速度检测信号幅值不够。
2． 检查速度传感器是否异常，更换。 3． 更换控制侧板。
1． 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错误，重新正确设定。
模块的驱动部分坏了，将SPM送修。
4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。 1．观察LED左侧的IPL绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有，如果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的+24V回路。
29
LED无显控制板无电源或示
没有工作。
2．如果IPL绿等点亮而LED无显示，更换控制侧板。 3．如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接触不好或坏，更换。
7．α系列主轴模块SPM 错误
（LED左侧有三个指示灯：绿（PIL），红（ALM），黄（ERR），当LED上出现数字，
左侧黄色ERR灯点亮时表示有错误）
序号 故障征兆
SPM的1
LED上显示01 ERR
原因分析 急停或机械准备好（MRDY）没有输入，却输入了正/反/定向信号。 用主轴编码器方有设定编码器连接。
2． 参数（6501#0/4001#0）设定错误，改为零再试。
1． 检查是编码器方式或其他方式定向，如果是编码器方式，检查参数6503#0/4003#0应该设定为0。 2． 检查参数6501#2/4001#2（主轴使用位置编码器信号）应该设定为1。
解决方法
1． 检查主轴诊断画面状态信号，*ESP，MRDY，是否都有，如果没有，查PMC信号。
SPM的2
示18 ERR
LED上显式定向时，却没
FANUC位置编码器电机时转时停故障解决方法 2009年04月07日 11:30 C轴是围绕Z轴的旋转轴。
Cs是主轴，Cs轮廓控制轴，反馈特种编码器。Cf是进给轴。
FANUC主轴需要1024的位置编码器。FANUC有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。
Mzi传感器，M代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。
Bzi是内装电机应用的。
Czi是轮廓控制加工时应用的。
主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器，没有。靠什麽做速度反馈。
原配置为带PSM的放大器，伺服电机需要加一个SVU，带光栅尺，需要增加什麽。0I-B有一个四个轴的光栅尺板，光缆（ 0I-A不需要光栅尺板和光缆），3/4轴卡，电池。
车床车螺纹加工时的位置编码器必须为1：1安装。不论是串行主轴还是模拟主轴。
3105#2。
车床8133#1=1，主轴定位，其他没别的，主轴定位角等参数。P407，408，1020。 8130=3，1020=67。
0I-TB，MATEB同样。4001#2=1，安装位置编码器。
9929#6=1外部信息显示 9930#2=1外部数据输入
9929#6=0 9930#2=0不显示 9929#6=1 9930#2=1 9929#6=1 9930#2=0 9929#6=0 9930#2=1 没有信息内容时不显示。
电机时转时停，故障解决方法：
AMR， 接线（相序接的是否正确）， A型接口B型接口短路棒设定（只有一半激磁）。
定向（准停）：主轴（不是电机）装位置编码器。
内装Mzi-SENSOR，主轴和位置编码器为1：1连接。
内装SENSOR，主轴和位置编码器不是1：1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器方式准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（JY2，JY4）
使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与髦嵊贸萋只蛲
变频器维修中的检测技巧 2009年04月07日 11:33 变频器维修中的检测技巧
一、电阻器的检测方法与经验： 1、固定电阻器的检测。 A、将两表笔(不分正负)分别与电阻的两端引脚相接即可测出实际电阻值。为了提高测量精度，应根据被测电阻标称值的大小来选择量程。由于欧姆挡刻度的非线性关系，它的中间