一段分度较为精细，因此应使指针指示值尽可能落到刻度的中段位置，即全刻度起始的20％～80％弧度范围内，以使测量更准确。根据电阻误差等级不同。读数与标称阻值之间分别允许有±5％、±10％或±20％的误差。如不相符，超出误差范围，则说明该电阻值变值了。 B、注意：测试时，特别是在测几十kΩ以上阻值的电阻时，手不要触及表笔和电阻的导电部分；被检测的电阻从电路中焊下来，至少要焊开一个头，以免电路中的其他元件对测试产生影响，造成测量误差；色环电阻的阻值虽然能以色环标志来确定，但在使用时最好还是用万用表测试一下其实际阻值。 2、水泥电阻的检测。 检测水泥电阻的方法及注意事项与检测普通固定电阻完全相同。 3、熔断电阻器的检测。 在电路中，当熔断电阻器熔断开路后，可根据经验作出判断：若发现熔断电阻器表面发黑或烧焦，可断定是其负荷过重，通过它的电流超过额定值很多倍所致；如果其表面无任何痕迹而开路，则表明流过的电流刚好等于或稍大于其额定熔断值。对于表面无任何痕迹的熔断电阻器好坏的判断，可借助万用表R×1挡来测量，为保证测量准确，应将熔断电阻器一端从电路上焊下。若测得的阻值为无穷大，则说明此熔断电阻器已失效开路，若测得的阻值与标称值相差甚远，表明电阻变值，也不宜再使用。在维修实践中发现，也有少数熔断电阻器在电路中被击穿短路的现象，检测时也应予以注意。 4、电位器的检测。 检查电位器时，首先要转动旋柄，看看旋柄转动是否平滑，开关是否灵活，开关通、断时“喀哒”声是否清脆，并听一听电位器内部接触点和电阻体摩擦的声音，如有“沙沙”声，说明质量不好。用万用表测试时，先根据被测电位器阻值的大小，选择好万用表的合适电阻挡位，然后可按下述方法进行检测。
变频器维修经验
2009年04月07日 11:34 我们在维修大量变频器之后，发现很多人在变频器使用过程中存在不少问题，在这里与大家一起探讨。 A、 变频器品牌的选定：
不要只看价格，有的变频器价格低，但质量、性能极差。其偷工减料，寿命短，配件少，难维修，如果换整个新的电路板则维修费会是天价。有的公司能承诺保修服务，但你的变频器可能要运到千里以外的城市，花一两个月的时间才能修好。有的变频器虽是名牌，但很娇气，要有好的使用环境才有好的质量。有的变频器装配的元件比较“独家专用”，难以买到而且价格高，这样维修费也高。性能差的变频器的另一个问题是一旦烧毁则相当严重，几乎没有维修价值，变频器的故障率相对较高，所以选购时要了解其维修是否方便，如你的附近是否有维修服务中心，变频器模块是否通用，是否容易买到。如果某个变频器用量大，则最好买多一两台作备用。如果你的变频器是用在简单的调速控制，请选用价格相对便宜的经济型系列。如果电机负载比较重、经常急停，请选用容量大一级或性能好的变频器。
B、 变频器不要装在有震动的设备上（如注塑机、冲床、洗衣机）。因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器就因为这原因而损坏。 C、 接线问题：变频器输入端最好接上一个空气开关，保护电流不能太大，以防止变频器发生短路时烧毁不会太严重。一定不能把“N”端接地，特别是老电工最容易中招。控制线尽量不要太长，因为这样使控制板容易受电磁波干扰而产生误动作，也会导致控制板损坏，超过2米长的最好用屏蔽线。变频器旁边不要装
有大电流而且经常动作的接触器，因为它对变频器的干扰非常大，经常使变频器误动作（显示各种故障）。有的人贪图方便，总是接通起动控制线，变频器一送电就起动电机，这样变频器由于流经充电电阻的电流太大而容易烧坏充电电阻。地线应接地良好，不然电机漏电严重时，地线带电也会损坏变频器。 D、 经常要急停的变频器最好加刹车电阻或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电势冲击，故障率会大大提高。
E、 变频器如果经常低速运行（小于15HZ），则电机要另加散热风扇。
F、 灰尘与潮湿是变频器最致命的杀手。特别是当停机几天后，粘在电路板上的尘埃返潮，这时送电后变频器电路板就最容易打火而损坏，最好能将变频器安装在空调房里，或装在有虑尘网的电柜里。要定时清扫电路板及散热器上的尘埃；停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板。
G、 某些品牌变频器当散热风扇坏了后，它都不会发出过热保护，直到变频器损坏，所以当风扇有响声就应该更换。
H、 有的工厂供电是发电机发电，电压不稳定，变频器经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置后效果好
J、 防雷也很重要。虽然很少发生，但当变频器被雷光顾，将损坏惨重。恒压供水的变频器最容易被雷击,因为它有一条伸向天空的引雷水管。
K、 变频器的干扰也令人头痛，它会使其它电子设备无法正常使用，这时变频器输入、输出、控制线最好用屏蔽线，屏蔽层接线方法不能错。否则作用相反，有可能的再用铁管套住，加装滤波器，调低载波频率。如果变频器的开关电源的开关管是场效应管（如K系列）则其干扰会大些。
L、 当变频器坏了以后，最好不要交给没有维修经验的人修理，否则可能越修越坏。有时快熔断了，一定要检查模块是否有问题，有的电工没有经验，马上装上一个好的快熔（绝对不能用铜线代替），结果是变频器烧毁，按我们的经验，如果快熔断则模块大多有问题，但模块坏快熔不一定断。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的，如果一定要买原型号的，有可能买一到或价格高。 M、 我们在维修变频器过程中，经常碰到有些工厂自己维修后又炸掉的变频器，而且损坏比原来更严重，更难维修。经检查，原来他们用的维修过的模块。维修过的模块用仪表很难检测出来，各参数完全正，但由于其内部接线粗糙，晶体管的密封硅脂打开后没法封好。这样的模块有的能用几个月，有的一开机就炸毁。维修过的模块由于是打开后回又装回，所以仔细辨认还是可看出，其用502胶水粘住铜片，摸上去比较硬。而且原装模块的胶比较光滑、柔软。维修过的模块由于要清掉里面的硅脂，使模块变成空心，这时敲打其铜片发出的声音是不同的，也可把损坏的模块拆开，看看接线是否粗糙。有的假模块是另贴标签的，从这个型号变成另一个型号，把电流小的贴成电流大的，甚至把耐压低的贴成耐压高的。现在标签印刷技术越来越仿真，但只要与原装的模块仔细对比一下还是可看出的。
发那科换刀程序
2009年05月15日 15:38
关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：
用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。 （一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：
（1） P6089为6 ；O9029。 （2） O9029
#3=#4003； G91G30Z0； T#20； T#4020； M6； G#3； M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。 （二）用T代码调用O9000号程序
（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。 （2）O9000
#3=#4003； G91G30Z0； T#149； M6； G#3； M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的
G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，这种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。
（三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P----
关于FANUC-0IMC加工中心的换刀可以由下面三种方法自动换刀：
用M代码调用O9000号后的O9001-O9009和O9020-O9029程序自动换刀，分别对应的参数为P6071-P6079和P6080-P6089。参数内的数字为0-999，且不能重复。 （一）先新建对应参数的的程序号，参数内的数字与所呼叫的M代码相同。如下：
（1） P6089为6 ；O9029。 （2） O9029
#3=#4003； G91G30Z0； T#20； T#4020； M6；
G#3； M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。且如果用宏程序的话#203和#3不能用。不然的话无法换刀和记忆模态。 （二）用T代码调用O9000号程序
（1）P6001#5为1。设定用T代码调用宏程序。 （2）O9000
#3=#4003； G91G30Z0； T#149； M6； G#3； M99；
注：这种换刀自动记忆G90/G91的模态，换刀后默认为程序上面的
G90/G91，不必在下面为换刀后把G91转换为G90。屏蔽掉刀仓用T代码旋转，T代码直接为换刀指令。如果不用大径刀的话，这种方法比较方便，主要适合自动编程后自动生成的程序。
（三）用G65调用宏程序换刀格式为G65T2P----
FANUC系统所用电池的规格和数量 2009年04月26日 17:07
FANUC 系统在工作一段时间以后（1~2年），显示器屏幕上会出现BAT电池电压不足警告，这时要及时更换电池。下表是FANUC 系统所用电池的规格和数量。 NC机种 区分 规格 备注 系统用 干电池1.5*3 盒：A02B-0236-C281 FS0 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS16/18-A 系统用（旧电池） A98L-0031-0007（3V） 旧电池 系统用（新电池） A98L-0031-0012（3V） 新电池 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS16/18-B/C 系统用（旧电池） A98L-0031-0007（3V） 旧电池 系统用（新电池） A98L-0031-0012（3V） 新电池 C系列电源用电池 A98L-0031-0006（3V） C系列电源，+24V输入 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 α系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V） 锂电池 FS16i/18i-A/B 系统用 A98L-0031-0012（3V） 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPMi-D/H α系列伺服用电池 A98L-0001-0902（6V） 锂电池 FS15i-A FS20-F 系统用 A98L-0031-0006（3V） 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS21-TA/MA 系统用 A98L-0031-0006（3V） 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS21-TB/MB 系统用 A98L-0031-0006（3V） 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPM-A/B/C/D 系统用 A98L-0031-0006（3V） 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FPM-F/H FS15-A 系统用 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS15-B 系统用（旧电池） A98L-0031-0007（3V） 旧电池 系统用（新电池） A98L-0031-0012（3V） 新电池 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS10/11/12 系统用 干电池1.5*3 盒：A02B-0236-C281 绝对位置编码器用 干电池1.5*4 盒：A02B-6050-K060 FS2/3 系统用 干电池1.5*3 盒：A02B-0236-C281 β系列伺服电绝对位置编码器用 A98L-0031-0011（6V） 机
FANUC 0I 系统数控机床半闭环消除振荡的方法 2009年04月26日 13:39
首先应分析振荡大概的频率，如果是断续的，有规律的我们称之为低频振荡，频率在100－400Hz时称之为高频振荡。 数控机床半闭环消除振荡的方法(FANUC 低频振荡时：
（1） 降低位置环增益，参数为1825，标准设为300000Hz时称之为高频振荡。 低频振荡时
（2） 降低负载惯量比，参数为2021，一般设定在％70以下
（3） 加入比例积分（PI)控制，参数为2003＃3，设为1，使PI控制 使能 （4） 适当增加速度积分增益，参数2043 数控机床半闭环消除振荡的方法(FANUC 高频振荡时：
律的我们称之为低频振荡，频率在100－4
（1）使250us加速度反馈功能，此功能使对速度环反馈的一种补偿功能，由于机床的传动环节导致弹性变形，或是负载的惯量折合倒电机轴上后与电动机的转子惯量相比较大时，就会产生振荡。参数2066，一般设定在-10－-20之间，此值不能过大会引起不正常的振荡。