3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。
PSM显示03报警。
2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接
PSM过载。
OH的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。 4．更换控制板。
1． 检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。
6
PSM显示
控制板检测到直流侧2． 检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异
常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。 3． 检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。
7
PSM显示
主回路的直流侧放电
1． 主回路的放电模块故障，须更换。 2．放电控制回路故障，更换SPMR。
1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 2． 将电源模块送修。
1．电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回
控制板检测到直流侧
9
PSM显示07报警。
高电压报警。一般发生在主轴电机减速时，此时SPM上显示11 （ALM灯点亮）。
馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
2．只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。 3．将电源模块送修。
10
PSM显示08报警。
1．更换控制回路。
控制回路硬件故障。
2．如果是小电源模块，可能是主回路电路板故障。
控制侧板的电源回路1． 检查输入交流200V是否正常，如果没有，检
5
04报警。 低电压报警。
05报警。 回路异常 PSM显示
输入电源回路缺相报
8
06报警。 警。
11 PSM的
LED无显示。
故障。 查输入回路。
2． 如果200V正常，则更换电源控制侧板。
5．α系列电源模块PSMR 序号 故障征兆
原因分析
解决方法
1． 检查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。
系统开机自检后，如果
没有急停和报警，则发2． 检查PSM的*ESP是否断开，正常情况是短
出*MCON信号给所路的。如果开路，查外部*ESP电气回路。 有SVM，SVM接收到
PSMR显该信号后，接通主接触示--（两统显示1 401，各
轴显示DRDY OFF报警。
器，电源单元吸合，变为00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到
横），系LED由两横杠（--）
3． 用万用表检查MCC进线的三相200V（也有380V的高压类型的）是否有缺相。 4． 检查MCC的触点和线圈是否有故障。 5． 观察MCC是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明PSM本身是好的，更换继电器，或检查MCC输出线以及MCC的交流电源。 6． 检查PSM，SPM，SVM之间的连接线是否连
*DRDY信号，则发出接错误或连接不牢固。 此报警，同时断开各轴的*MCON信号。
7． 更换电源单元控制板。如果手头没有，则将PSM送FANUC修理或更换。
1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。
PSMR显2 示02报
警。
控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。
2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。 3． 检查风扇的插座电源24V是否正常（红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。
1． 检查主轴模块（PSM）或伺服模块（SVM）是否有短路故障。
PSMR显3
示04报警。
控制板检测到直流侧低电压报警。
2． 检查三个IGBT导通压降是否正常，如果有异常的更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。 3． 检查低电压检回路的检测电阻和光偶，如果异常则应更换。
PSMR显4 示05报
警。
主回路的直流侧放电回路异常
1． 主回路的放电模块故障，更换。 2．放电控制回路故障，更换SPMR。
1．检查控制侧板上的保险是否烧坏，若有，更换。
PSMR显5 示06报
警。
控制回路的+24V，+15V低电压。
2．将PSMR上的插头除200V电源外全部拔掉，如果报警消失，则查SPM或SVM。 3．更换控制侧板。
1． 电源模块的功能是为后面的SPM，SVM提供电源和回馈制动作用，当PSM检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。
2． 只可能是PSM故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。 3． 将电源模块送修。
1． 观察如果是在加工过程中出现，关机停一段时间后再开，如果报警消失，则是频繁启动停止造成
控制板检测到直流侧
PSMR显高电压报警。一般发生6 示07报
警。
在主轴电机减速时，此时SPM上显示11 （ALM红灯点亮）。
PSMR显7 示08报
警。
放电异常报警
放电量太多，可修改加工程序，或减少切削量。 2． 主回路的放电模块故障，更换。 3． 放电控制回路故障，更换SPMR。
FANUC主轴驱动系统的通用故障分析四
2009年04月07日 11:29
6．α系列主轴模块SPM 报警 序号 故障征兆
原因分析
解决方法
1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好
SPM显示1 A，A0或
A1报警
控制板检测到ROM或RAM或
CPU故障，不能2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有
进行正常工作。 腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过
后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。
SPM显示2 01
（ALM红
电机过热报警
1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 或购买更换。
灯点亮）。
2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。
3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。
1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为
SPM显示3
02 （ALM红灯点亮）
主轴电机的速度与指令速度相差较大。
A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。 4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。
SPM的LED上显4 示03
（ALM红灯点亮）
直流大保险烧断。
2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。
3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。
5 SPM的
电源输入回路缺
1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
LED上显相。 示04 （ALM红灯点亮）。
2． 将主轴模块送修。
1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，
SPM的LED上显6 示07
（ALM红灯点亮）。
主轴电机超速报警。
更换控制板。
2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，
SPM的LED上显7 示09
（ALM红灯点亮）。
主轴模块晶体管
回路过载报警。 2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是
短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，
如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
SPM的
LED上显直流侧电源电压8 示11
灯点亮）。
1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
SPM的
LED上显直流电源回路电9 示12
灯点亮）。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块
（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。
SPM的10
LED上显示13 （ALM红
CPU内部数据存
储出错，此报警很更换SPM的控制侧板。 少出现。 流异常，或IPM
2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，
太高。PSM上会检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
（ALM红有01 AL
而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
（ALM红模块异常报警。 也要更换。