3）如图3-4所示，点击菜单项File/New Projects，进入如图3-5所示的新项目建立向导界面一。在此界面输入项目名称（英文字母组成）及项目存储的路径，点击NEXT，进入如图3-6所示的新项目建立向导界面二；
图3-4 File菜单项
图3-5 新项目向导界面之一
4）在向导界面二输入配置文件名和PLC名，点击NEXT，进入如图3-7所示的新项目建立向导界面三；
图3-6 新项目向导界面之二 图3-7新项目向导界面之三
5）在向导界面三中选择实验装置配备的CPU模块型号：X20CP1484，如图3-8所示。点击NEXT，出现如图3-9所示的项目信息汇总界面；
6）如图3-9所示，点击Finish,出现如图3-10所示的Automation Studio Workspace，新项目建立完成。
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图3-8 选择CPU模块型号
图3-9 项目信息汇总界面
工作标签
菜单
项目浏览器
编辑区域
输出窗口
图3-10 Automation Studio Workspace
3.2 软硬件组态 1）硬件组态
在如图3-10所示的界面中，选择项目浏览器的Physical View选项卡。如图3-11所示，鼠标左键单击选中X20CP1484模块，点击Open/X2X Link菜单项，或鼠标右键单击选中X20CP1484模块，在出现的快捷菜单中选择Open X2X Link菜单项。本实验装置的所有I/O模块都通过贝加莱公司的统一的X2X Link背板联接，故选择X2X Link。
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在如图3-12所示，在
PLC1.CPU[X2X Link]工作标签的编辑区内，用鼠标右键单击IF6下的节点，选择Insert菜单项。
在如图3-13的控制器模块选择界面，选择X20MM2436模块（电机PWM驱动模块）。单击Next按钮，进入模块参数显示界面，如图3-14所示。鼠标左键单击Next，X20MM2436模块配置结束，此模块将出现在IF6的第一个节点上，如图3-15所示。
按同样的步骤可将X20DC1976 (编码器模块)组态至IF6的第二个节
图3-11 Open X2X Link菜单
点上。
图3-12 插入模块
图3-13 模块选择界面
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图3-14 模块参数显示界面
图3-15 I/O模块组态
2)I/O模块变量分配
在图3-15的左侧浏览器中，用鼠标左键双击X20MM2436模块，在Workspace的右侧将出现PLC1.CPU.IF6.ST1[I/O Mapping]工作标签，如图3-16所示。
将变量time分配给PeriodDurationPWM01PWM02通道，这个量就是图2-5中的t_period，即PWM波的周期，单位为us(微秒)，数据类型为UINT。
图3-16 X20MM2436模块变量配置
将变量pulse分配给PulseWidthCurrentPWM01通道，数据类型为INT（16位bit）,这
个量与图2-5中的t_on / t_period(占空比)存在着对应数据关系：
占空比 1 D/32767 0 pulse变量的具体值 32767 D 0 在图3-15的左侧浏览器中，用鼠标右键单击X20DC1976模块，选择Open I/O Configuration菜单项，如图3-17所示。
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在如图3-18所示的PLC1.CPU.IF6.ST2[I/O Configuration]工作标签中，将Data format修改为32bit,将Broken wire detection configuration修改为off。
在图3-18的左侧浏览器中，用鼠标左键双击X20DC1976模块，在Workspace的右侧将出现PLC1.CPU.IF6.ST2[I/O Mapping]工作标签，如图3-19所示。将变量ss分配给Encoder01通道，这个量就是质量块2的位移信号，数据类型为DINT。如不修改Data format，此变量数据类型为INT。
图3-17 Open I/O Configuration菜单项
修改
图3-18 X20DC1976模块配置
图3-19 X20DC1976模块变量配置
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