在如图3-39所示的界面中，选择项目浏览器的Configuration View选项卡。双击PLC1下的Cpu.sw，出现Cpu.sw[software Configuration]工作标签。在编辑区内，可以在Cyclic #4[100ms]节点下看到新生成的程序文件。其中100ms是指NewProgram的循环执行时间。如要修改程序的循环周期，可如图3-40所示用鼠标右键单击Cyclic #4[100ms]，在出现的快捷菜单中选择Properties...菜单项，进入如图3-41所示的系统软件属性设置界面。在此界面中将Duration修改为用户所需的循环周期，其中Tolerance（误差时间）要大于等于Duration时间。当程序较大时，可以修改Stack(堆栈)的大小，以便容纳下用户程序。
图3-39 软件配置界面
图3-40 Software Properties 菜单项
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图3-41 系统软件属性设置界面
图3-42 NewProgram程序循环时间修改完成
贝加莱公司的Automation Studio还提供另外一种程序生成方式，即通过B&R Automation Studio Target for Simulink，可以将Matlab/simulink中的图形化算法模型文件快速的转成可在贝加莱PCC系统中运行的C代码程序。
本实验指导书的下个部分将详细阐述将Matlab/simulink中的.MDL文件转成贝加莱C代码程序的实现步骤。
6）Matlab/simulink中的.MDL转成贝加莱C代码程序的步骤
图3-43 安装B&R Automation Studio Target for Simulink组件
首先需要在Matlab中安装B&R Automation Studio Target for Simulink组件。Matlab版本至少需要2010a及以上。
启动Matlab 2010a,将当前目录选择为B&R Automation Studio Target for Simulink
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组件所在的子目录，如图3-43所示。在左边的文件浏览器中，鼠标右键单击install.p，在出现的快捷菜单中选择Run菜单项。系统自动安装组件，当出现如图3-44所示的提示界面后，组件安装完成。
在图3-43所示的界面中，点击simulink快捷按钮，或在Command Window中输入simulink命令，启动simulink。安装好B&R Automation Studio Target for Simulink组件后，可以看到在如图3-45所示的Simulink Library Browser中看到B&R Automation Studio Toolbox。
打开File/New/Model菜单项，或鼠标左键单击New Model快捷按钮，建立一个如图3-46所示的质量块速度计算模型文件。各模块的设置见图3-47、3-48。如图3-49所示打开Simulink/Configuration Parameters...菜单项，其中Solver项的设置如图3-50所示，Real-Time Workshop中Interface项的设置如图3-51所示，Real-Time Workshop中B&R Basic Settings项的设置如图3-52所示。
在如图3-53所示的界面中，点击Incremental Building快捷键，Matlab将自动编译
图3-44 组件安装完成提示界面
图3-46 质量块速度计算模型文件
图3-45 Simulink library Browser中的B&R 工具箱
图3-47 B&R CONFIG模块参数
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图3-48 B&R IN及B&R OUT模块参数
图3-49 Simulation/Configuration Parameters菜单项
循环周期，与B&R程序中循环执行周期必须一致 图3-50 Solver项设置
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图3-51 Real-Time Workshop中Interface项设置
要加入的B&R 工程名
必须与B&R工程中的设置名一致
图3-52 Real-Time Workshop中B&R Basic Settings项设置
图3-53 Incremental build 快捷键
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