图3-87 Insert New Variable菜单项
一点，在出现的快捷菜单中选择Insert New Trace菜单项。
在如图3-87所示的界面中Target Configuration，单击鼠标右键，在出现的快捷菜单中选择Insert New Variable菜单项。
在如图3-88所示的Select Trace Variable界面中，选中所需的变量，单击Select按钮，选择结束。
在如图3-89所示的界面中，选中
图3-88 Select Trace Variable界面
新添加的Trace变量-speed_filter,单击鼠标右键，在出现的快捷菜单中选择Properties...菜单项，对如何记录变量的运行轨迹进行设置。
图3-89 设置Trace变量的属性
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在如图3-90所示的Trace Properties界面中，选择General标签卡，改变Trace中 Entries下拉框中的值:10000。
在Trace Properties界面中，选择Mode标签卡，如图3-91所示。勾选Start tracing if trigger。单击Trigger Condition按钮，设置记录Trace数据的触发条件。
在如图3-92所示的Trace Condition界面中，输入触发条件为：Pulse <> 0,这样当Pulse变量值从零改变为其他值时，Automation Studio自动记录其数据。点击OK按钮，Trace变量的属性设置完成。
在如图3-93所示的界面中，点击Install按钮，刚才设置的Trace变量及属性被下载至贝加莱PCC中，变量的数据记录开始。一旦满足所设定触发条件，数据将自动记录。
图3-90 Trace Properties的General设置 图3-91 Trace Properties的Mode设置
图3-92 设置Trace Condition条件
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图3-93 Install Trace Configuration
图3-94 改变变量Pulse值
图3-95 Stop快捷按钮
如图3-93所示的界面中，点击motor::.pvm[Watch]工作标签，将pulse的值设为0，而后再将Pulse的值设为所需的值，如图3-94所示。再点击motor.tc[Trace]工作标签，重返数据记录界面。
在如图3-95所示的界面中，当Buffer size大于10000时，点击Stop快捷按钮，停止数据记录。
在如图3-96所示的界面中，选择Show Target data快捷按钮，刚才记录的Speed_filter数据将以二维图的形式表示出来。你可以方便地观察此变量（即第二质量块速度）的阶跃响应情况。
如果需要改变数据记录的触发条件，必须如图3-97所示，单击Uninstall快捷按钮，而后再按前述步骤修改触发条件，具体步骤参见实验指导书的P31-P33。
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图3-96 记录的Trace变量数据二维图表示
图3-97 Uninstall Trace Configuration
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如果不改变数据记录触发条件，而采用周期性自动记录数据，即在界面3-9 1中，不勾选Start tracing if trigger，而选择Continuous periodic trigger，则可以通过点击Start快捷按钮来手动启动数据记录，如图3-98所示，通过Stop按钮手动停止数据记录。其余操作与前述相同。
如果想修改二维图的显示格式，可以用鼠标右键单击二维图，在出现的快捷菜单中选择Properties...菜单项，如图3-99所示。
在弹出的如图3-100所示的Chart Properties界面中，选择Extensions选项卡，在X-labels和Y-labels的Min Value和Max Value数据框内输入数据，可以按设定的横纵坐标区域来显示Trace数据。
图3-98 Start快捷按钮
图3-99 修改图的显示横纵坐标范围
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