模型文件，并将模型文件转成B&R能够执行的C代码程序文件。编译过程出现的界面如图3-54、3-55、3-56、3-57所示，请依次操作。编译完成后，在B&R Automation Studio项目浏览器的Logical View选项卡中可以看到新的程序模块motor已加入项目中，如图3-58所示。
图3-54 License有效日期提示
图3-55 License方式选择
图3-56 编译进度提示
图3-57 编译完成提示
图3-58 程序模块加入项目中
双击main.c文件，在弹出的如图3-59所示的motor::main.c[AnsiC]*工作标签的编辑区域中，选择合适的位置加入程序，以便程序功能正常。选择项目浏览器的Configuration View选项卡，将模块motor的循环执行时间设置为1ms，如图3-60所示，这个时间必须与Matlab/Simulink中Solver中的Fixed-step size一致。 7）通信方式设置
首先设置计算机的IP地址。如图3-61所示，鼠标左键点击开始，选择控制面板菜单项。
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变量初始化
滤波程序
图3-59 添加程序段
点击如图3-61所示的build快捷键，项目进行编译。编译通过后，出现如图3-62所示 的提示界面。在没有设置好与PCC通信方式之前，选择Don’t Transfer按钮。
图3-60 修改程序块的循环执行时间
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图3-61开始/控制面板 图3-62 控制面板
图3-63 本地连接 图3-64 Internet 协议（TCP/IP）
在如图3-62所示的控制面板浏览器中，双击网络连接图标。
在如图3-63所示的网络连接浏览器中，用鼠标右键单击本地连接，在出现的快捷菜中选择属性菜单项。
在如图3-64所示的本地连接属性界面中，选中Internet协议（TCP/IP）中，点击属性按钮。
在如图3-65所示的Internet协议（TCP/IP）属性界面中，选中使用下面IP地址（S），IP地址（I）输入为192.168.1.X，其中X要与贝加莱PCC的IP地址不一致；子网掩码（U）
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输入为：255.255.255.0。设置完后，点击确认按钮。
接着设置贝加莱PCC的IP地址。在如图3-66所示的界面中，选择项目浏览器的Physical View选项卡。鼠标右键单击选中X20CP1484模块，在出现的快捷菜单中选择Open Ethernet菜单项。
如图3-67所示，在PLC1.CPU[Ethernet]工作标签的编辑区内，用鼠标右键单击IF2（Ethernet）节点，选择Properties...菜单项。
图3-65 设置计算机的IP地址
图3-66 Open Ethernet菜单项
图3-67 IF2（Ethernet）Properties菜单
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图3-68 Ethernet Configuration工作标签
图3-69 设置B&R PCC的IP地址
如图3-68所示，在PLC1.CPU[IF2 Ethernet Configuration]工作标签的编辑区内，用鼠标右键单击Mode旁边的下拉键，选择enter IP address manually选项。修改此选型后，PLC1.CPU[IF2 Ethernet Configuration]工作标签会改变成如图图3-69所示。在IP address中输入B&R PCC的IP地址：192.168.1.2，在Subnet Mask中输入：255.0.0.0。其中IP地址前三个域必须与计算机IP地址一致，后一个域必须不一致。本实验装置的DF卡中原始程序将PCC的IP地址设置为：192.168.1.2，所以，学生创建的新项目也必须是这
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