在如图3-101所示的界面中，可以用鼠标右键单击二维图，在出现的快捷菜单中选择Load Chart Data...菜单项，可以将图表数据以文件的形式记录，方便用户做后期的数据处理。
在图3-102所示的界面中，选择数据文件的存储路径、文件名称、保存类型，点击保存，数据将以.txt形式保存起来，如图3-103。你将来可以在Matlab软件中调用此数据文件，为系统建模提供实验数据。
在Matlab中如何依据实验数据建立系统的数学模型，及Matlab/Simulink中如何构建PID算法，请参加其他教材。
图3-100 chart properties设置
图3-101 Save Chart Dat菜单项
3.5存盘、退出程序编辑
选择File/Exit或鼠标左键单击Automation Studio右上角的关闭按钮，都可退出程序编辑界面。退出前，Automation Studio会提醒用户保存程序。
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图3-102 保存文件对话框 图3-103 保存好的数据文件
4、使用Matlab的cftool工具箱建立电机及弹性扭转负载的数学模型
请自己在网上或使用Matlab/help来熟悉cftool工具箱的使用。
5、控制算法的设计与实现
设计合适的算法，使得第二质量块尽快平稳地到达设定速度。要求：调节时间<10ms,超调<5%,稳态误差=0。
论文必须写清楚设计思路。
要求将设计的算法加入到教师给的基本项目中去，并测试实际的速度响应曲线，以验证所设计的算法是否能达到要求的性能指标。
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