图3-70 Online/Settings 菜单项
个IP地址，否则无法通信，无法下载程序。当然，学生可以按照一定的步骤修改此IP地址，但修改后必须告诉其他同学，否则其他同学的程序无法和此台B&R PCC互联上。
最后，设置Automation Studio的以太网地址。在如图3-70所示的界面中，打开Online/Settings菜单项。
在如图3-71所示的Online Settings工作标签中，选择Ethernet标签卡。鼠标右键点击编辑区的任何部分，在弹出的快捷菜单中选择Add TCPIP Connection菜单项。
图3-71 添加新的TCPIP 连接
在如图3-72所示的新TCPIP连接中，在Destination IP address中输入此时计算机以太网连接的B&R PCC的IP地址：192.168.1.2。鼠标右键单击Connect快捷键，Automation Studio会尝试着与IP地址为192.168.1.2的B&R PCC通信连接。当通信连接成功后，Automation Studio集成编译环境的右下角会提示连接已成功，如图3-73所示。只有通信
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图3-72 Online Settings 设置
图3-73 通信状态提示条
成功了，才能进行程序的下载，否则需要检查是什么原因导致计算机无法与B&R PCC通信互联。如果是不知道B&R PCC的IP地址是多少，那只能通过读卡器直接将配置好的程序烧录至DF卡中。 3.3编译、下载程序
在如图3-74所示的界面中，点击Build或Rebuild快捷键，编译程序。在output窗口中，会提示编译进度及出错信息。如果有错误信息，请修改程序后再进行编译。否则无法下载程序。
图3-74 Build及Rebuild快捷键
编译完成后，出现如图3-75所示的界面。点击Transfer按钮，也可点击Rebuild旁边的Transfer快捷键，出现如图3-76所示的提示界面。进行点击OK按钮，程序自动下载。程序下载过程中，可能会多次复位与B&R PCC的以太网连接,如图3-77所示，请耐心等待程序下载。程序下载好后，出现如图3-78所示的提示界面。点击OK，程序下载完毕。
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图3-75 编译完成提示界面
图3-77 程序下载过程中以太网连接复位
图3-76 程序下载提示界面 图3-78 程序下载完成提示界面
3.4调试、监控程序
在如图3-79所示的界面中，选择项目浏览器的Logical View选项卡。鼠标右键单击选中main.c模块，在出现的快捷菜单中选择Open/watch菜单项。
如图3-80所示，在motor::.pvm[Watch]工作标签的编辑区内，用鼠标右键单击编辑区任何一点，在出现的快捷菜单中选择Insert Variable菜单项。
在如图3-81所示的界面中选中所需的变量，单击Add按钮，添加结束。
按上述步骤添加其他需要监控的变量，添加完成后如图3-82所示。
双击Pulse变量的Value列，弹出如图3-83所示提示对话框，点击确定。在Value列输入一个值，如图3-84所示，即相当于在电机及弹性扭转负载上输入了一个阶跃输入。Pulse
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图3-79 Open/Watch菜单项 图3-80 添加新的变量Watch
图3-81 Insert Variable选择界面
图3-82 需要Watch的变量
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图3-83 修改变量值的提示界面
图3-84 改变Pulse变量的值
图3-85 Monitor 快捷键
变量的值的大小与电压对应关系，请参照实验指导书P9。 在如图3-84所示的界面中，点击monitor按钮。Automation Studio进入监控状态。
在如图3-79所示的界面中，选择项目浏览器的Logical View选项卡。鼠标右键单击选中main.c模块，在出现的快捷菜单中选择Open/Trace菜单项。
如图3-86所示，在motor.tc[Trace]工作标签的编辑区内，用鼠标右键单击编辑区任何
图3-86 Insert New Trace菜单项
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