状态方程(14)

状态方程

R1(5)

C3u s

L4 R2is

{

duC C = i L + i R2 dt di L L = u R1 uC dt

消去方程中非状态量 iR2 和 uR1。

iR2= uR2/ R2 uR2 = - uc+ us uR1=R1 iR1 iR1 = - iL+ is uR1 =R1(- iL+ is ) iR2 = (- uc+ us)/ R2