状态方程(5)

状态方程

2.状态方程 状态方程 对状态变量列出的一阶微分方程为状态方程。 对状态变量列出的一阶微分方程为状态方程。LiL

设uc、iL为状态变量iC + uc R -

则： i c = c d u c = i L u c

e(t)

C

uod uc dt = + iL RC cc

dt R di L uL = L = e( t ) uC dt

整理得

uc

状态方程

d iL dt

= u

e( t ) + L L