状态方程
二. 状态方程的列写1.直观法 直观法 基本思想： 基本思想： (1) 线性电路以iL ,uc为状态变量。 线性电路以 为状态变量。 (2)对含有电容的支路，选择一个节点列出KCL方程， 对含有电容的支路，选择一个节点列出 方程， 对含有电容的支路 方程在方程中包括 duc 项； dt
(3)对含有电感的支路，选择一个回路列出KVL方程， 对含有电感的支路，选择一个回路列出 方程， 对含有电感的支路 方程在方程中包括 di L 项； dt
(4)保留状态变量和输入激励，消去非状态变量。 保留状态变量和输入激励，消去非状态变量。 保留状态变量和输入激励