状态方程(15)

状态方程

duC uC uS = + iL + 整理得： 整理得： C dt R2 R2 di L L = uC R1 i L + R1 i S dt 1 阵形式为： 矩 阵形式为： duC 1 1 0 R C dt R2 uS uC 2 + di = L L 1 R1 i L 0 R1 i S dt 状态方程为： 状态方程为： 1 1 duC 1 0 u R C dt R2 C uS C C 2 di = 1 R + R1 i S 1 iL L 0 dt L L L