状态方程
iC
+ C uC
iL2 L 2 i
设uc , iL1, iL2为状态变量 ， s
R1+ -
L1us iL1
R2iR
duC C = i L1 + i L 2 dtdi L1 L1 = uC + iC R1 + u S dt di L 2 L2 = u L1 R2 i R dt
duC C = iC dt di L1 L1 = u L1 dt di L 2 L2 = uL 2 dt
ic= - (iL1 +iL2)消去非状态量
iR = is +iL2 uL1= uc -(iL1 +iL2 )R1 +us