状态方程
d uc dtd iL dt
=
+ iL RC ccc
u
矩阵形式： 矩阵形式：
= u
e( t ) + L L
d uc 1 dt = RC d iL 1 dt L
1 0 uc C + 1 e( t ) 0 i L L
特点： 特点：
(1)联立一阶微分方程组 联立一阶微分方程组
uC (0) 3 [ X ( 0 )] = = i L ( 0) 0
(2)左端为状态变量的一阶导数 左端为状态变量的一阶导数 (3)右端含状态变量和输入量 右端含状态变量和输入量 一般形式： [ X ] =
[ A][ X ] + [ B ][V ] 一般形式： \ \ n×n n×r × × n:状态变量个数 状态变量个数
[ X ] = [ x1 , x 2 , L x n ]Tdxn T dx1 dx 2 [X ] = [ , ,L ] dt dt dt
r:输入激励数 ：