RLS自适应滤波器 自适应算法
基本公式
最优解w n R 1 n p n
最优准则
k 0
n
n k 2
e ( k ) min
R (n)
k 0 n k 0
n
n k
x(k )xT (k ) d (k )x(k )
(0 1)
p xd ( n )
n k
R xx (n) R xx (n 1) x(n)xT (n)
p xd ( n ) p xd ( n 1) d ( n )x ( n )现代信号处理 31
RLS自适应滤波器 自适应过程输入信号:初始值:滤波器增益矢量:(Kalman增益向量)
x(n), d (n)R 1 ( n ) I, w(0) w I
k (n)
1R 1 (n 1)x(n ) xx 1 1xT ( n )R 1 ( n 1)x( n ) xx
误差信号方程:滤波器参数更新:相关矩阵逆更新:现代信号处理 32
e(n n 1) d (n ) w T (n 1)x(n )
w(n ) w(n 1) k (n )e(n n 1)R 1 ( n ) 1 R 1 ( n 1) k ( n )x T ( n )R 1 ( n 1) xx xx xx