w(n ) w( n 1) k (n )e( n n 1)k (n )
1R 1 (n 1)x(n ) xx 1 1xT ( n )R 1 ( n 1)x ( n ) xx (Kalman增益向量)
e(n n 1) d ( n ) w T (n 1)x (n )
现代信号处理 33
RLS自适应滤波器
RLS算法为此，将其迭代公式重列如下：w( n 1) w(n ) 2 ( n )e* (n )x( n ) ( LMS )
RLS和LMS算法比较
w(n ) w(n 1) k (n )e* (n| n 1)
( RLS )
结论:用Kalman增益向量k(n)代替LMS算法中 2 (n)x(n )即得RLS算法。 RLS收敛速度快于LMS算法现代信号处理 34