机器人是一个典型的机电一体化系统，它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术，是进行工程训练、教学实验和研究的比较理想的平台。随着信息与自动化技术的发展，许多创新的工程专业都有了共同的专业基础和综合课 程，如电子电路、检测技术与传感器、嵌入式微控制器等。创新教育机器人的目的就是为学生提供一个综合实验平台，进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程的学习和实践。通过对机器人模块的学习和研究，不仅能让学生了解机器人学基本原理、运动基础以及相关扩展功能，而且还能熟悉和掌握机器人软件之一PBASIC语言下的BASIC STAMP编译软件的原理和方法，学生可以利用该套件动手组装和调试机器人，搭建检测电路，编写控制软件，获得全方位的系统化的基础工程训练， 并逐步熟悉和掌握机器人学的相关知识和要点，并予以拓展和延伸，且在学习中理论与实际联系起来，紧密结合实际动手和解决问题能力，通过“做中学、学中做”高效学习模式，进一步提高创新能力和动手能力。
相扑机器人
相扑机器人是按照迷你相扑机器人比赛规则设计的，可即时用于参加比赛。它能找到对 手的位置再将对手推出界外，而且可自动侦察到边界线，防止意外越线。它的电子部份包括 一粒嵌入式BS2-IC，红外线感测器侦察对手及边界线，硬件部份包括经阳极处理黑色铅金属座架和铲子、伺服马达、车轮、可放四粒AA电池箱（不包电池）及螺丝等。
QTI 线跟踪套件 ( 红外传感器组 )
QTI传感器由红外发射和接收器组成，用来检测物体表面的反射率,原 本是用在相扑机器人上检测边界。
原理及其应用：当QTI传感器走过一个黑的表面，反射率较低，经过一个亮 的表面，反射率是较高。模块里面有一个RC电路，反射率的变化使得电路
中的电流变化，而导致RC电路充放电时间的变化，通过RCtime来测量反射率，来实现对特 定的表面（例如：黑胶带）进行跟踪。
相扑机器人应用
.. 学习基础的嵌入式控制器和基础的机器人 .. 运行用红外线反射原理找寻或避开物体