pulseCount变量就增加1。第一次循环后，pulseCount变量的值是1，就像是在执行命令PULSOUT 13, 751 和 PULSOUT 12, 749。第二次循环后，pulseCount变量的值是2，就像在执行命令PULSOUT 13,752和PULSOUT 12，748。随着pulseCount变量值的增加，电机的速度也在逐渐增加。
匀加速：FOR pulseCount = 1 TO 100
PULSOUT 13, 750 + pulseCount PULSOUT 12, 750 - pulseCount PAUSE 20 NEXT
请同学写出匀减速？
用子程序简化运动程序 在后面的要求中，相扑机器人将执行运动来避开障碍物。避开障碍物的一个关键的步骤就是需要按预先编好运动程序执行动作。执行这些动作的一个很好的方法是用子程序。 子程序
一个PBASIC子程序有两个部分。一部分是子程序调用，它告诉程序跳到可重复执行代码部分，执行后回到调用点。另一部分是实际的子程序，它以作为自己的名字的标号为子程序的起点，以RETURN命令结束。这个标号和RETURN命令之间的命令组成一个代码段，执行你想让子程序做的工作。
第四章 红外线导航
如今最热门的产品看起来都有一个共性：无线通信。比如私人用户可以把数据无线传输到便携电脑，我们可以通过遥控自由选择频道。许多远程控制和PDA使用频率低于可见光的红外线进行信号通信。使用一些便宜且应用广泛的部件，BASIC Stamp微控制器也可以收发红外光信号。使用红外线前灯探测道路 不接触探测物体并不需要任何就象机器视觉那样复杂的东西。许多机器人使用雷达（RADAR）或者声纳（SONAR）。一个更简单的系统是使用红外光来照射机器人的路线，然后确定何时有光线从目标反射回来。由于红外远程控制技术的发展，红外线发射器和探测器已经很普及并且价格便宜。