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在程序运行结束之后，这个命令把BASIC Stamp模块置于低功耗模式，所以这个命令比 较简便。在低功耗模式下，BASIC Stamp模块等待复位键按下（或释放）或有新的程序通过 编辑器下载。如果板上的复位键被按下，BASIC Stamp模块将再运行一次已加载的程序；如 果新程序被加载进来，旧程序会被擦除，并且开始运行新程序。
“DEBUG”格式词或控制符就是让BASIC Stamp发送到调试终端的信息以某种特定方 式显示的指令。“DEC”就是一个格式词，告诉调试终端显示十进制数值。“CR”是一个 向调试终端发送回车命令的控制符。控制符“CR”之后的文本或数值会显示在原有文本的 下一行。你可以修改你的程序使它包含更多的格式词或控制符的调试命令。
第二章 相扑机器人的动力————伺服电机
本次实验所用的机器人采用的是Parallax公司的连续旋转伺服电机
伺服电机主要有三根线，分别为：黑、红、白，其中红色的为电源线（最大为6V直流电压）；黑色为地线；白色的为控制信号线（一般输入周期为23ms左右的脉冲序列），通过对这信号线输入脉冲序列来控制电机的运动，可以控制电机的运动速度，运动方向）。所有电机使用前必须进行零位校正。
控制伺服电机速度和方向涉及如何让BASIC Stamp微控制器不断发送相同命令给电机。 该命令通常以每秒50次的频率重复发送到伺服电机以维持其速度和方向
你可以调用PAUSE命令， 让BASIC Stamp微控制器在执行下一条命令之前先等待一段 时间。
PAUSE Duration
Duration 是PAUSE命令的参数，它的值告诉BASIC Stamp移到下一条命令之前要等待 多久。Duration的单位是千分之一秒。假如你想延时1秒，可以给Duration赋值为1000 重复执行指令。