发送零点标定信号
下图显示的信号是发送到与P12连接的伺服电机的校准信号，称为零点标定信号。伺 服电机调节好之后，这个信号就可以指示电机保持静止。这个指令是由时间间隔为20 ms 的 脉宽为1.5 ms的一系列脉冲组成
得出PULSOUT命令参数Pin的值也不困难。I/O管脚是P12，那么Pin的值就是12。下面 我们计算脉宽为1.5 ms时PULSOUT命令的参数Duration的取值。1.5 ms即0.0015 秒。前面
说过，无论PULSOUT命令的参数Duration的值是多少，都要乘以2 μs，这样就可以计算出
脉冲将持续多长时间。如果知道脉冲要持续多长时间，你就可以计算出PULSOUT命令的参 数Duration的值。用这个公式计算：
如何保存值并计数
本任务介绍在PBASIC 程序中用于保存数值的变量。后面的机器人程序很大程度上依赖这些变量。能保存数值最主要的意义是程序能用这些变量来计数。一旦你的程序能计数，它就不但能控制也能记录某件事件发生的次数。
PBASIC语言在使用变量之前，要先给出它的名字（variableName）和大小（Size）。这叫声明一个变量：
variableName VAR Size
在声明变量之后，你也可以对它初始化，即给它一个初始值（或起始值）。 value = 500
在“value = 500”中，符号“=”是个运算符。 其中Word:0~65535
Byte:0~255 Nib:0~15 Bit:0~1