当机器人向前走时，它的右轮顺时针旋转，而左轮会逆时针旋转。 请同学写出： 向后走呢？ 原地左转？ 原地右转？
绕左轮左转？（转90度的效果经测试需要FOR counter=0 TO 20左右） 绕右轮右转？ 绕左轮右转？ 绕右轮左转？
计算运动某一距离所需时间：
编程让机器人前进1s看所走距离是多少（FOR counter=1 TO 41）即可得到速度
匀变速运动：
匀变速运动的关键是给PULSOUT命令的Duration参数赋予变量。下面的例程显示的是一个FOR NEXT循环它能使相扑机器人的速度由停止到全速。FOR NEXT循环每重复执行一次，