5-10
us RSiS
dψS
dt
忽略定子电阻压降，定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为
us
dψS
dt
当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称为磁链圆）。 定子磁链矢量：
ψS Sej( 1t φ)
定子电压矢量：
j t φ dψSdj t φ j t φ 2 us Se j e e 1S1S
dtdt
1
1
1
5-11
若采用电压空间矢量PWM调制方法，若直流电压Ud恒定，要保持 (k) 恒定，只要使△t1为常数即可。 输出频率越低，△t越大，零矢量作用时间△t0也越大，定子磁链矢量轨迹停留的时间越长。 5-12
按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，当期望输出电压矢量落在某个扇区内时，就用与期望输出电压矢量相邻的2个有效工作矢量等效地合成期望输出矢量。 按6个有效工作矢量将电压矢量空间分为对称的六个扇区，每个扇区对应π/3,基本电压空间矢量的线性组合构成期望的电压矢量。期望输出电压矢量与扇区起始边的夹角θ。在一个开关周期 T0，u1的作用时间t1，u2的作用时间t2
，合成电压矢量
us
t1tu1 2u2T0T0
d
jde3