电力拖动自动控制系统-运动控制系统(_阮毅_陈伯时)课后参考答案(19)

稳定性：

转子磁链环节为稳定的惯性环节，可以采用闭环控制，也可以采用开环控制方式；而转速通道存在积分环节，必须加转速外环使之稳定。 6-4

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