过6条；③三级GPS控制网应不超过7条；④四级GPS控制网应不超过8条；
（6）一、二级GPS控制网应采用网连式、边连式布网；三、四级GPS控制网采用铰链导线式或点连式布网。GPS控制网中不应该出现自由基线。
（7）GPS控制网应同附近等级高的国家平面控制网点联测，联测点数应为不少于3个，并力求分布均匀，且能控制本控制网。当GPS控制网较长时，应增加联测点的数量。路线附近具有等级高的GPS点时，应予以联测。
同一公路工程项目的GPS控制网分为多个投影带时，在分带交界附近应同国家平面控制点联测。
（8）GPS点需要进行高程联测时，可采用使GPS点与水准点重合，或GPS点与水准联测的方法。平原、微丘地形联测点的数量不少于6个，必须大于3个，联测点的间距不宜大于20km，且应均匀分布；重丘、山岭地形联测点的数量不宜少于10个。
各级GPS控制网的高程联测应不低于四等水准测量的精度要求。 3.GPS控制网观测 （1）技术指标
GPS控制网观测基本技术指标规定如表6.3-6
项目 卫星高度（°） 数据采集间隔（s） 观测时间 静态定位（min） 动态定位（min） 点位几何图形强度因子（GDOP） 重复测量的最小基线数（%） 施测时段数 有效观测计划
（2）观测计划
①进入测区前，应事先编制GPS卫星可见性报表，预报表应包括可见卫星号、卫星高度角、方位角、最佳观测星组、最佳观测时间、点位图形强度因子、概略位置坐标、预报历元、星历龄期等。
②观测作乐前，应根据接收机台数、GPS图形、卫星可见性预报表编制观测计划。在实施中，应依照实际作业情况，及时作出调整。
③观测作业后，应及时绘制联测草图以备后续作调度使用。 （3）作业要求
①观测组必须执行调度计划，按规定的时间进行同步观测作业。观测人员必须按照GPS接收机操作手册的规定进行观测作业
②天线安置在脚架上直接对中整平时，对中精度为1mm。天线安置在占见标上时，应将标志中心投影至基板上，然后在基板上对中整平。如现标项部对信号有干扰，应卸去。
一级 ≥15 ≥15 ≥90 ≤6 ≥5 ≥2 6 二级 ≥15 ≥15 ≥60 20 ≤6 ≥5 ≥2 6 等级 三级 ≥15 ≥15 ≥45 15 ≤8 ≥5 ≥1 4 四级 ≥15 ≥15 ≥40 10 ≤8 ≥5 ≥1 4 ③每时段观测应在测前、测后分别量取天线高。两次天线高之差应不大于3mm，并取平均值作为天线高。观测时应防止人员或其它物体触动天线或遮挡信号；
④接收机开始记录数据后，应随时注意卫星信号和信息存储情况。当接收或存储出现异常时，应随时进行调整，必要时应及时通知其它接收机以调整观测计划；
⑤在现场应按规定作业顺序填写观测手簿，不得事后补记。经检查所有规定作业项目全部完成，且记录完整无误后方可迁站；
⑥每日观测结束后，应将外业数据文件及时转存到磁盘上，不得作任何剔除或删改。磁盘应贴好标签，并妥善保存。
4.GPS基线解算和检核
（1）基线解算中所需的起算点坐标，可按下列顺序选用： ①国家或其它等级高的GPS控制网点的既有WGS-84坐标值； ②国家或其它等级高的控制点转换至WGS-84后的坐标值； ③GPS单点定位观测2h以上的平差值提供的WGS-84坐标值；
（2）当GPS控制网点间距离小于20km时，可不考虑对流层和电离层的修正；当大于20km时，每时段应于始、中、终各观测一次气象元素，并采用标准模型加入对流层和电高层的修正。
（3）采用M台接收机同步观测时，每一时段应解算出M（M－I）/2条GPS基线向量边，并计算出该观测时间段的同步环坐标分量团合差。当各基线的同步观测时间超过观测时间段的80%时，其闭合差值应符合式（6.3-5~8）的要求。 Wx≤（n/5）σ （6.3-5） Wy≤（n/5）σ （6.3-6） Wz≤（n/5）σ （6.3-7） W=≤
Wx ＋Wy ＋Wzn/5）σσ（3222 （6.3-8）
式中：W——同步环坐标分量闭合差（mm）；
σ——弦长标准差（mm）； n——同步环中的边数。
当各基线同步观测时间为观测时间段的40%~80%时，其同步环坐标
分量闭合差可适当放宽。
当各基线同步观测时间不少于观测时间段的40%时，应按异步环处
理。
（4）由独立观测边组成的异步环的坐标分量闭合差应符合式（6.3-9~12）的规定。
Vx≤3nσ （6.3-9） Vy≤3nσ （6.3-10） Vz≤3nσ （6.3-11）
V≤3
3nσ （6.3-12） σ——弦长标准差（mm）； n——同步环中的边数。
式中：V——异步环坐标分量闭合差（mm）；
当网中有两个或两个以上已知点时，应按上式计算已知点之间的附合闭合差。
（5）同一条边任何两个时段的成果互差，应小于GPS接收机标称精度的2
2倍。
（6）当检查或数据处理时发现观测数据不能满足要求时，应对成果进行全面的分析，并对其中部分数据进行补测或重测，必要时全部数据应重测。
5.GPS控制网平差计算
（1）平差时应首先以一个点的WGS-84系坐标作为起算依据进行无约束平差，检查GPS基线向量网本身的内符合精度、基线向量间有无明显的系统误差，并剔除含有粗差的基线边。
（2）当用M台接收机同步观测时，应从计算出的M（M-1）/2条GPS观测边中选取（M-1）条边参加GPS网平差计算。选取的原则是：①独立的观测边；②网形构成非同步闭合环，不应存在自由基线；③必须不含明显的系统误差；④组成的闭合环基线数和异步环长度应尽量小。
（3）在进行GPS控制网平差前，应根据实际需要选定起算数据和相应的地面坐标，并应对起算数据的可靠性及精度进行检查分析。
（4）GPS控制网可以采用三维约束平差或二维约束平差法。约束平差时，约束点的坐标、距离或方位均可作用强制约束的固定值，也可作为加权观测值。当采用三维约束平差时，可只假定一个点的大地高作为高程起算数据。当采用二维约束平差时，应先将三维GPS基线向量转换为二维基线向量。
（5）当GPS控制网分为多个投影带，且在分带交界附近联测国家控制点时，可分片进行平差。平差时应有定数量的重合点，重合点位互差不得大于两倍的点位中误差。
（6）平差结果应输出所选直角坐标系的三维或二维坐标、基线向量改正数、基线长、方位、点位精度、转换参数及其精度，并财时输出单位权中误差及其它要求输出的内容。
（7）为计算GPS控制网点的正常高，先利用已联测高程的GPS点正常高和经GPS控制网平差得到的大地高，求其高程异常值，然后采用拟合或插值等方法求其它GPS点的高程异常值和正常高。
六、平面控制网的设计
1.平面控制网的设计，应收集公路沿线已有的测量资料，在现场踏勘和周密调查研究的基础上进行。
2.平面控制点位置的先定应符合下列要求； （1）相邻点之间必须通视，点位能长期保存； （2）便于加密、扩展和寻找；
（3）观测视线超越（或旁离）障碍物应在.1.3m以上；
（4）平面控制点位置应沿路线布设，距路中心的位置宜大于50m且小于300m，同时应便于测角、测距及地形测量和定测放线；
（5）路线平面控制点的设计，应考虑沿用线桥梁、隧道等构造物布设控制网的要求。在大型构造物的两侧应分别布设一对控制点。
七、水平角观测 1.观测水平角仪器要求
水平角观测应采用不低于DJ6型经纬仪，使用前应进行下列检验： （1）照准部旋转轴正常，各位置气泡读数较差，DJ1型经纬仪不得超过两格；DJ2型不得超过一格；
（2）光学测微器行差与隙动差，DJ1型经纬仪不得大于1”； DJ2型不得大于2”；
（3）垂直微动螺旋使用时，视准轴在水平方向上不得产生偏移； （4）照准部旋转时，仪器底座位移所产生的系统误差，DJ1型经纬仪不得大于0.3”； DJ6型不得大于1.0”；
（5）水平轴不垂直于垂直轴之差，DJ1型经纬仪不得大于10”； DJ2型不得大于15”； DJ6型不得大于20”；
（6）光学对点器的对中误差不得大于1mm。 2.水平角方向观测的作业要求
（1）水平角观测方向数不多于3个时可不归零，各测回应均匀地分配在度盘和测微器的不同位置上；
（2）水平角方向观测应在通视良好、成像清晰稳定时进行，全部测回宜在一个时间段内完成；
（3）观测过程中，气泡中心位置偏离不得超过1格；气泡偏离接近1格时，应在测回间重新整置仪器；
（4）在观测过程中，两倍照准差（2c）的绝对值，DJ1型经纬仪不得大于20”； DJ2型不得大于30”；
（5）当方向总数不超过6个时，可分两组观测，每组方向数应大致相等，且包括两个共同方向（其中一个为共同零方向）。其共同方向之间的角互差应不
超过本等级测角中误差的两倍；
（6）当观测方向超过3个时，在观测过程中某些方向的目标不清晰，可以先放弃，待清晰时补测。在测回中放弃的方向数不得超过应观测方向数的1/3，放弃方向补测时，应在原基本测回测完后进行，可只联测零方向；如全部基本测回测完，右的方向一直没有观测过，对这些方向的观测应按分组观测处理。
3.水平角观测
四等以上导线水平观测，应在总测回以奇数测回和偶数测回分别观测导线前进方向的左角和右角。左角平均值与右角平均值之和应等于360°，其误差值不应大于测角中误差的两倍，一级以下导线可只测右角。
4.归心元素的测定
当联测高标架或不稳固的控制点时，应测定归心元素。测定时，投影示误三角形的最长边，对于标石，仪器中心的投影不应大于5mm；对于照准圆筒中心的投影不应大于10mm。投影完毕后，除标石中心外，其他各投影中心均应描绘两个测回方向。角度元素应量至15’，长度元素应量至1mm。
5.水平角观测各项限差规定
水平角观测法各项限差，应符合表6.3-7的规定。
水平方向观测法的各项限差 表6.3-7
光学测微器两等级 经纬仪型号 次重合读数差（’’） 四等以上 DJ1 DJ2 DJ2 DJ6 1 3 — — 6 8 12 18 半测回归零差（’’） 一测回中两倍照准差（2c）较差（’’） 9 13 18 — 同一方向各测回间交差 （’’） 6 9 12 24 一级以下 注：当观测方向的垂直角超过±3°时，该方向的2c较差可按同一时间段内相邻测回进行比较。
当水平角的观测不符合表6.3-7要求时，应进行重测，并应遵守下列规定： （1）2c较差呈同一方向各测回较差超限时，应重测超限方向，并联测零方向。
（2）零方向的2c较差或下半测回的归零并超限时，该测回应重测。 （3）若一测回中重测方向数超过本站方向数的1/3时，该测回应重测。重测的测回数超过总测回数的1/3时，该站应重测。