16年工业机器人应用大赛规程(3)

2018-11-23 20:45

4.强化实践能力,注重团队合作精神培养,突出职业素养展示

“工业机器人技术应用”项目以3人组成项目团队,在规定的时间内按照任务书的要求进行比赛。完成系统分解出的若干项目任务,通过使用、训练和培训,能充分锻炼选手的团队协作能力、计划组织能力、工业机器人工作站系统安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、交流沟通能力、效率、成本和安全意识。

六、竞赛内容简介(须附英文对照简介)

以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台,参赛选手完成工作站系统中的机械电气系统的安装、工业机器人操作编程、视觉系统编程调试、AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务,并通过对系统的人机界面开发及PLC控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务。

Competition platform is based on the intelligent workstation system of industrial robot, the contestants complete the basic tasks in workstation system, including the installation of mechanical and electrical systems, programming of industrial robot, programming and debugging of vision system, programming and debugging of AGV robot and palletizing robot and etc. And through developing human-machine interface and designing PLC control program, the contestants complete running online and the specific manufacturing process tasks for the intelligent 10

workstation system of industrial robot. 具体的竞赛内容如下:

Specific tasks of the competition are as follows: (一)按任务要求完成对比赛系统进行机械和电气改造,使其能够组成工业机器人智能工作站系统。

Finalize the mechanical and electrical modification of competition system according to the task requirements, so that it can form intelligent workstation system of industrial robot. (二)按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑,实现工件流水线上的零件的缺陷检验和工件形状种类的识别。

Finalize the process editing of machine vision system according to the task requirements, realize defect inspection and identification of machinery parts. (三)按任务要求完成六关节机器人参数设定、标定及与PLC通信链路的建立及测试。

Finalize the six-joint robot parameter setting and calibration, founding and testing with PLC communication link. (四)按任务要求完成基本模块单元的测试用的人机界面和PLC控制程序的编制。

Finalize the human-machine interface for testing the basic module unit, and the control program for the PLC according to the task requirements. 11

(五)对竞赛设备进行整体操作、编程和调试,达到任务书规定综合任务(包括零件检验、分拣、装箱、转运和存贮等)的工作要求和技术要求。

Operate, program and debug the competition devices to meet the working requirement and technical requirement based on the stipulation of task book (including machinery parts sorting, packing, conveying, stocking and etc).

七、竞赛方式(含组队要求、是否邀请境外代表队参赛) (一)竞赛项目采用团体赛比赛形式,每支参赛队由3名选手组成,其中队长1名,性别和年龄不限。各地区原则上不超过2支参赛队(对自动化技术应用发达地区、院校数量较多的地区,可以适当增加参赛1支参赛队)。

(二)参赛选手须为高等学校全日制2016年度在籍学生;本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参加高职组比赛。五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄须不超过25 周岁(当年),即参赛当年7 月1 日前不满26 周岁。凡在往届全国职业院校技能大赛中获一等奖的选手,不再参加同一项目同一组别的赛项。

(三)省、自治区、直辖市可报名参加比赛。团体赛不得跨校组队,同一学校相同项目报名参赛队不超过1 支;团体赛每队不超过2 名指导教师。

(四)竞赛时间连续4.5小时,包括安装、接线、编程和调试、运行等,比赛总成绩满分100分。竞赛项目采取任务书形式下达竞赛要求。

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八、竞赛时间安排与流程 (一)比赛流程

参赛队报到——组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程——举办开幕式——正式比赛(期间组织观摩、交流活动)——比赛结束(参赛队上交比赛成果)——专家评委进行评定——举办颁奖仪式、闭幕式——召开竞赛执行委员会总结会议。

(二)时间安排

参赛队规模在40支左右情况下,整个比赛预计时间安排为4天进行,正式比赛为2天。

表2 竞赛时间安排与流程

日期 时间 07:30~08:30 11:30-12:00 13:20~14:00 赛前第一天 14:10~15:00 15:10~16:10 16:20~16:50 18:00 06:30~06:50 06:50~07:10 07:10~07:20 07:20~07:30 06:30~7:20 比赛第一天 07:30 12:00 12:10~12:40 12:40~13:20 12:20~12:50 12:10~12:40 11:30~12:00 13

内容 早餐 午餐 选手去竞赛承办校 选手熟悉场地 选手说明会及抽取场次序号 回宾馆 晚餐 上午场早餐 上午场选手从宾馆到比赛场馆 上午场选手检录 上午场选手抽签加密 裁判从宾馆到比赛场馆 上午场比赛开始 上午场比赛结束 上午场选手、指导教师午餐 上午场选手、指导教师回宾馆 裁判、工作人员午餐 技术人员恢复赛场设备 下午场选手午餐

日期 时间 12:30~13:10 13:20~13:40 13:40~13:55 14:00 18:30 18:40~19:10 19:10~19:40 18:50~19:20 19:30 18:40~19:10 06:30~06:50 06:50~07:10 07:10~07:20 07:20~07:30 06:30~7:20 07:30 12:00 12:10~12:40 12:40~13:20 12:20~12:50 12:10~12:40 11:30~12:00 12:30~13:10 13:20~13:40 13:40~13:55 14:00 18:30 18:40~19:10 19:10~19:40 18:50~19:20 19:30 18:40~19:10 内容 下午场选手从宾馆到比赛场馆 下午场选手检录 下午场选手抽签加密 下午场比赛开始 下午场比赛结束 下午场选手、指导教师晚餐 下午场选手、指导教师回宾馆 裁判、工作人员晚餐 裁判回宾馆 技术人员恢复赛场设备 上午场早餐 上午场选手从宾馆到比赛场馆 上午场选手检录 上午场选手抽签加密 裁判从宾馆到比赛场馆 上午场比赛开始 上午场比赛结束 上午场选手、指导教师午餐 上午场选手、指导教师回宾馆 裁判、工作人员午餐 技术人员恢复赛场设备 下午场选手午餐 下午场选手从宾馆到比赛场馆 下午场选手检录 下午场选手抽签加密 下午场比赛开始 下午场比赛结束 下午场选手、指导教师晚餐 下午场选手、指导教师回宾馆 裁判、工作人员晚餐 裁判回宾馆 技术人员恢复赛场设备 早餐 比赛第二天 竞赛第三天

07:30~08:00 14


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