职业素养与安全意识 1.安全； 10分 2.规范； 3.纪律。 1.现场操作安全保护符合安全操作规程，穿戴符合职业岗位要求； 2.工具比赛过程中各赛后未摆放整齐、节约使用耗材； 3.爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁，团队分工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员等。 职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项违规扣分按表4执行。
表4 赛项违规扣分表
考核内容 工业机器人碰撞相机 操作不当工业机器人气爪碰损 破坏赛场空托盘损坏 提供的设发生激光笔碰损 备 工件损坏 调试过程中出现电路短路故障 传感器安装后发生接线错误导致设备损坏 在裁判长发出开始比赛指令前，提前操作 选手签名时，使用了真实姓名或者具体参赛队 违反赛场纪律，扰乱赛场秩序 不服从裁判指令 在裁判长发出结束比赛指令后，继续操作 擅自离开本参赛队赛位 与其他赛位的选手交流 在赛场大声喧哗、无理取闹 携带纸张、U盘、手机等不允许携带的物品进场 扣分标准 15分 10分 3分/次 5分 1分/次 扣30分 视情节扣5-10分 扣3分 扣5分 扣3分/次 扣3分 取消比赛资格 取消比赛资格 取消比赛资格 取消比赛资格 十一、奖项设置
赛项设参赛选手团体一、二、三等奖。以赛项实际参赛队（团体赛）总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、20%、30%（小数点后四舍五入）。各赛项获得一等奖的参赛队（团体赛）
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的指导教师获“优秀指导教师奖”。
获得各赛项一、二、三等奖的团体赛参赛选手，授予相应荣誉证书；获得一等奖的团体赛参赛队，授予奖杯。获“优秀指导教师奖”的指导教师，授予荣誉证书。
十二、技术规范
高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、生产过程自动化技术、自动化生产设备应用、电气设备应用与维护等相关专业所规定的教学内容中涉及到工业机器人技术应用、智能视觉检测、PLC控制、嵌入式控制系统、传感器、电气控制、机械设计、机械传动等方面的知识和技能要求。
赛项所涉及专业的岗位面向包括工业自动化设备设计维护安装岗位，从事工业机器人及系统、智能视觉系统、可编程控制器系统设备的安装、调试、运行、检修工作。
竞赛项目所使用的设备严格按照教学仪器设备质量标准要求生产，竞赛机器人设计运行严格按照工业机器人安全规范，比赛场地严格按照国家关于家具和室内装饰的要求生产，竞赛题目结合企业人才需求，参考国家相关标准制定。
表5 技术标准
序号 1 2 3 4 5 6 标准号 GBT 26154-2010 GB 11291-1997 SJ/T 10533-94 JY 0001-2003 LD/T81.1—2006 LD/T81.2-2006 名称 装配机器人通用技术条件标准 工业机器人安全规范 电子设备制造防静电技术要求 教学仪器设备产品一般质量要求 职业技能实训和鉴定设备通用技术规范 “维修电工”职业技能实训和鉴定设备技术规范 21
十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求 （一）竞赛设备技术平台
比赛设备采用2015年国赛中使用的平台，工具、耗材统一提供。技术平台实物照如图7所示。
图7 比赛用平台
该实训平台主要由6关节型关节机器人单元、AGV移动机器人、智能视觉统检测识别单元、码垛机器人智能仓储单元、工件
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流水线单元、装配流水线单元以及主控系统单元组成。系统网络结构组成如图8所示。
以太网编程计算机1以太网编程计算机2PROFINET通讯西门子触摸屏TP700 工业交换机码垛机立体库单元主控系统PLC工业以太网工业机器人S7 1200 PLC扩展IO模块视觉系统工业以太网PROFINET通讯工件检测分拣流水线步进电机驱动Profinet通讯装配流水线变频器G120 WIFI无线AGV移动机器人单元
图8 平台系统网络结构组成
采用的任务零件示例如图9所示。任务摆放示例如图10所示。
平键L型板T型板槽钢齿轮挡板工字钢固定座轴承端盖轴端挡圈图 9 任务零件示例
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图10 任务摆放示例
1.六轴关节型工业机器人单元
6轴关节型机器人采用国产机器人，最大负荷20KG，臂展大于1.5m。机器人第六轴安装有气动真空吸盘和自动手爪。主控系统通过以太网通信方式控制机器人从空托盘库抓取空托盘放置于装配流水线装配工位，并根据装配任务要求，从智能视觉检测分拣工位抓取工件按要求放置装配流水线装配工位托盘中。6轴关节型机器人如图11所示。
图11 6轴关节型工业机器人
2.智能视觉检测识别系统
智能视觉检测识别系统由智能相机、光源控制器、光源，镜头等硬件组成。光源采用背光方式，视觉系统安装于工件流水线
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