日期 时间 11:30～12:00 13:10～13:50 14:00～15:30 午餐 内容 从宾馆到比赛场馆 闭赛式 九、竞赛试题
由专家组负责建立试题库，竞赛时从10份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。
专家组在正式比赛前一个月在大赛官网上发布比赛样题及评分标准。
十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则 （一）评分标准制定原则
依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据工业机器人技术相关行业企业规范、国家职业资格“高级维修电工”和“可编程序系统设计师（三级）”的知识技能要求，按照技能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公平、可操作性强”的原则制定评分标准。
（二）评分方法 1.基本评定方法
裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下，各负其责，按照制订的评分细则进行评分。
现场裁判组在比赛过程中对参赛队的安全文明生产以及系统安装调试情况进行观察和评价，在参赛队现场结束比赛时完成评分。
评分裁判组根据参赛队提交的比赛结果，经加密组裁判处理
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后进行评分，成绩按照总分进行名次排列。然后经过加密裁判组进行解密工作，确定最终比赛成绩，经总裁判长审核、仲裁组长复核后签字确认。
2.相同竞赛成绩处理
竞赛成绩相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩和完成工作任务用时均相同时，工业机器人动作控制程序与PLC主控程序设计得分高的名次在前；竞赛成绩、完成工作任务用时、工业机械手动作控制程序与PLC主控程序设计得分均相同时，职业素养与安全意识项成绩高的名次在前。
3．成绩管理基本流程如图6所示。参赛选手、赛项裁判、工作人员进入比赛场地，严禁私自携带通讯、照相摄录设备。
检录 一次抽签加密 确定参赛二次抽签加密 确定赛位号 成绩评定 加密信息解密 成绩公 图6 成绩管理基本流程
（1）抽签阶段
①检录，由检录工作人员依照检录表进行点名核对，并检查
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确定无误后向裁判长递交检录单。
②抽签，检录完成后，由两名加密裁判组织实施抽签并管理加密结果。
第一名加密裁判,组织参赛选手进行第一次抽签，产生参赛编号，用其替换选手参赛证等个人身份信息，将参赛号与参赛选手一起拍照，填写一次加密记录表连同选手参赛证等个人身份信息证件、照片，当即装入一次加密结果密封袋中单独保管。
第二名加密裁判，组织参赛选手进行第二次抽签，确定赛位号，用其替换选手参赛编号，将赛位号与参赛选手一起拍照，填写二次加密记录表连同选手参赛编号、照片，当即装入二次加密结果密封袋中单独保管。
所有加密结果密封袋的封条均需相应加密裁判和监督人员签字。密封袋在监督人员监督下由加密裁判放置于保密室的保险柜中保存。
（2）比赛阶段
根据竞赛考核目标、内容和要求对参赛队的学生组评分方法采取现场评分和结果评分相结合方法。
①现场评分
现场评分是现场评分裁判根据参赛队的操作规范、文明比赛情况评定参赛队的职业素养分。
②结果评分
结果评分是评分裁判依据评分标准，根据选手的提交的结果进行评分。具体流程如下：
a.评分组分成5组，每组两人，分别对所有参赛队伍的机械
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电气系统安装、视觉系统安装编程调试、工业机器人系统编程调试、通信及测试程序编写、系统整体运行等5个部分进行评分。
b.两名记分员在监督人员的现场监督下，对参赛队的评分结果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后任务得分；
c.裁判长当天提交赛位号评分结果并复核无误。解密后，由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认后公布。
（3）信息解密及成绩公布
裁判长正式提交赛位号评分结果并复核无误后，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行逐层解密。
解密结束，经与参赛选手的身份信息核对无误后，由第一名加密裁判将选手参赛证等个人身份信息证件归还给参赛选手。
（4）抽检复核
（1）为保障成绩评判的准确性，监督组对赛项总成绩排名前30%的所有参赛队伍（选手）的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。
（2）监督组需将复检中发现的错误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。
（3）复核、抽检错误率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判组需对所有成绩进行复核。
（三）评分细则(评分指标)
竞赛项目满分为100分。其中机械电气系统安装20分、视觉系统安装编程调试10分、工业机器人系统编程调试15分、通信及测试程序编写25分、系统整体运行20分、职业素养与安全
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意识10分。具体评分细则如表3所示。
表3 评分细则
竟赛内容 评分内容 1.6轴关节型工业机器人附件、结构件安装； 2.6轴关节型工业机器人外围电路、气路连接； 3. AGV移动机器人控制电路、电气连接和调试； 20分 4.流水线传感器、电气连接和安装； 5.安全门、光栅等系统外围附件、电气安装； 6.AGV上部输送线安装调试； 7.安全指示灯安装调试。 1.智能视觉系统安装与接线 2.智能视觉系统参数设置 10分 3.智能视觉工件识别程序和流程编制 4.智能视觉缺陷检测程序编制。 配分 评分要求 1.根据任务书的装配要求对机械系统部件正确的安装，安装坚固，传动组件调整顺畅等； 2.电气线路连接正确，导线、号码管使用正确合理，驱动器、传感器等连接正确、走线合理； 3.上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常，检查局部电路功能； 1.相机系统硬件连接正确； 2.能对工件的状态进行正确识别，能区分有缺陷工件。 机械电气系统安装 视觉系统安装编程调试 1.工业机器人各系统参数1.工业机器人基本参数设定； 设定正确； 工业机器人系2.坐标、工作空间等设定； 2.能根据任务书要求，完成15分 统编程调试 3.基本测试程序示教； 规定程序示教编程； 4.工业机器人示教编程。 3.能对工业机器人程序进行调试。 1.码垛立体库的编程和调试； 1.码垛机、流水线等编程调2.机器人单元与视觉单元的通讯试； 编程和调试； 2.变频器、伺服电机参数设通信及测试程25分 3.机器人单元和主控系统的通讯置调试运行； 序编写、 和调试 3.触摸屏的各控制界面的4.工件流水线、装配流水线编程绘制组态、控制现象显示、和调试。 各控制界面切换。 1.PLC与工业机器人、视觉系统、码垛机器人等通讯联网正常； 2.系统初始检查显示后，系1.主控系统人机界面设计； 统按照任务书要求启动、周系统整体运行 20分 2.主控系统程序设计； 期运行、停止、报警等处理； 3.系统整体任务运行调试。 3.系统非常运行过程时，按照任务书要求对系统进行报警、停止以及作废处理等； 19