PLC授课教案（副页） 5.1.5并联电路块的串联连接指令ANB 说明： ①2个以上并联连接的电路称为并联电路块，并联电路块串联连接时，分支的开始用LD、LDI指令； ②后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小于8。 5.1.6多重输出指令MPS、MRD、MPP 图 5- 1-6 1层栈和ANB、ORB指令应用示例 注：MPS、MPP必须成对使用。 5.1.7主控及主控复位指令MC、MCR 说明： ①在下述的编程示例中，输入X000接通时，就执行从MC到MCR的指令。输入X000断开时，成为如下形式。 现状保持：累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 6
PLC授课教案（副页） 变为断开的软元件：非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件。 ②执行MC指令后，母线（LD，LDI）向MC触点后移动，将其返回到原母线的、指令为MCR。 ③通过更改软元件号Y，M，可多次使用主控指令（MC）。但是，如果使用同一软元件号，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。 图 5-1-9主控触点应用示例 嵌套级说明： ①在MC指令内采用MC指令时，嵌套N的编号按顺序增大。（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）。在将该指令返回时，采用MCR指令，则从大的嵌套开始消除。（N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0）。 ②例如，MCR N6，MCR N7不编程时，若对MCR N5编程，则嵌套级一下子回到5。 ③嵌套级最大可编写8级（N7）。 5.1.8置位与复位指令SET、RST 说明： ①在程序示例中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作。X001一旦接通时，即使它断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样的。 ②对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。 7
PLC授课教案（副页） ③要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V）、（Z）的内容清零时，也可使用RST指令。（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。 ④此外，累积定时器T245 – T246的当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。 5.1.9计数器、定时器（OUT/RST） 1． 积算定时器 C0对X011的OOF→ON次数进行计数，当它达到设定值K10时，输出触点C0动作，此后，X011即使从OFF→ON变化，计数器的当前值不变，输出触点仍保持动作。 为了将此清除，令X010为接通状态，使输出触点复位。有必要在OUT C指令后面指定常数K或间接设定用数据寄存器的编号。停电保持用计数器，即使在停电时，仍保持当前值以及输出触点的动作状态和复位状态。 2． 高速计数器 注：驱动高速计数器计数线圈的触点，请采用在高速成计数招待过程中一直处于ON状态的触点编程。如果在驱动计算线圈时，使用作业高速成计数器用输入编号而被分配的输入继电器（X000-X005），则无法进行正确的计数。 8
授课 班级 授课 日期 授课章节及主题： 任务一 5.1 PLC基本逻辑指令（续） 教学目的与要求： 知识要点：PLS、PLF、LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF、INV、NOP、END指令、编程注意事项、编程实例。 技能要点：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握编程注意事项，掌握运用PLC基本逻辑指令进行编程设计的基本方法与技能。 职业态度：认真。 教学重点： 基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，编程注意事项，PLC基本逻辑指令编程设计。 教学难点： 基本逻辑指令的功能理解、电路表示、正确的使用方法及使用注意事项，编程注意事项，PLC基本逻辑指令编程设计。 教学方法： 对比、讲解、举例。 教学资源准备： 《电气控制与PLC》教材、电子课件。 作业及思考题： 5-3、5-4、5-5． 对专业培养方对学期课程本堂教教案需增加的教学 案、课程大纲修改授课计划修改意修改意见 资源，与学生反馈教意见 见 意见 学 后 记 任课教师： 教研组长： 教科室主任： PLC授课教案（正页） 9
PLC授课教案（副页） 5.1任务一：可编程基本逻辑指令使用（续） 学习目标：PLS、PLF、LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF、INV、NOP、END指令、编程注意事项、编程实例。 任务描述：掌握基本逻辑指令的符号名称、功能、电路表示及操作元件、正确的使用方法及使用注意事项，掌握编程注意事项，掌握运用PLC基本逻辑指令进行编程设计的基本方法与技能。 典型应用案例介绍： 10