PLC授课教案（副页） 任务二 5.2 PLC步进顺控与功能逻辑指令使用（续1） 学习目标：掌握状态的跳转与复位处理、状态的详细动作、操作方式等基本内容，重点掌握顺序控制设计编程方法。 任务描述：编程方法(6．跳转处理、复位处理)、状态的详细动作、操作方式。 典型应用案例介绍： 26
PLC授课教案（副页） 相关知识： 5.2.2 编程方法 6．跳转处理、复位处理 图5-2-15 跳转处理、重复处理应用示例 注：除分支及合流以外，状态还可以向较远的状态转移（非连续的状态）。 （1）分支数的限制 对所有的初始状态（S0~S9），每一状态下的分支电路总和不能大于16个，并且在每一分支点分支数不能大于8个。 注：直接从汇合线或汇合前状态向其它远处状态的跳转处理或复位处理是不允许的，此时，必须设定虚拟状态以执行上述状态转移（远距离跳转或复位）。 （2）分离程序流 具有多个初始状态的状态转移图的程序，要按各初始状态分开编程。 27
PLC授课教案（副页） 5.2.3 状态的详细动作 1．STL指令动作 当STL触点接通（ON），与此连接的电路就运行。 当STL触点断开（OFF），与此连接的电路停止运行，在其负载复位后一个扫描周期这部分线路和指令就被跳过，不再执行。 如果不同的状态驱动同一个输出，如图5-2-18中的输出Y2，S21或S22任一个接通，Y2动作；S21和S22都有断开则Y2不动作。若用这种STL电路，可使用双线圈，但在STL电路中，与其他电路中共用一个线圈（即所谓双线圈），必须多加注意。 状态元件是绝对不能重复使用的。 图5-2-18 状态转移过程中，在一个扫描周期中两状态同时为ON的情况也可能出现，因此，如图5-2-19中不能同时为ON的一对输出之间（同一电动机的正转与反转）必须加上联锁，防止同时为ON。 图5-2-19 相邻的状态不能重复使用同一个定时器，因为指令会互相影响，使定时器无法复位。对于分隔的两个状态（图5-2-20中的S40和S42）可以使用同一定时器（T1）。 图5-2-20 用同一信号顺次作为转移条件的场合，要用脉冲，如图5-2-21所示，当M0为通时，S50刚动作，M1立即断开，避免状态马上直接转移到S51。到下一个M0脉冲到来时才能转移到S51。 图5-2-21 2．对状态的各种指令的处理 输出的驱动方法： 28
PLC授课教案（副页） 如左图所示，从状态内的母线，一 旦写入LD或LDI指令后，对不需要触 点的指令就不能再编程。需要按下图所 示的方法改变这样的回路。 图5-2-22 或 图5-2-23 MPS/MRD/MPP指令的位置： 在状态内，不能从STL内母线中直 接使用MPS/MRD/MPP指令。 请按左图所示，在LD或LDI指令 以后编制程序。 图5-2-24 状态的转移方法： OUT指令与SET指令对于STL 指令后的状态（S）具有同样的功能， 都将自动复位转移。 此外，还有自保持功能，但是， 使用OUT指令时，在SFC图中用于 向分离的状态转移。 图5-2-25 STL指令公对状态元件S有效；对状态无S，还可以用LD/LDI，AND/ANI/OR/ORI，OUT，SET/RST等触点和线圈指令。 程序中没用过STL指令时，状态S可作为通用辅助继电器。 对于STL指令后的状态S，OUT指令与SET指令具有同样的功能，即都有能使转移源自动复位，另外还具有停电保持功能。但是，OUT指令在状态转移图中，只用于向分离的状态转移，而不是向相邻的状态转移。 另外，STL触点后，不能紧接着使用MPDS指令。 中断程序和子程序不能使用STL指令。STL指令内虽然不禁止使用跳转指令（CJ00），但由于使用后会使用动作复杂化，建议不要使用。 5.2.4 操作方式 1．操作方式的概念 设备的操作方式大致分为手动方式和自动方式。 29
PLC授课教案（副页） 图5-2-26 操作面板 通常，此类控制可通过编制步进梯开图指令（SFC流程）的程序来实现。在FX程控器的应用命令中，有简单地控制此类机械的固定的方便命令。 应用指令FNC60（IST）是对于上述动作模式中的状态或特殊辅助继电器实施自动控制的一整套命令。 图5-2-27 为了使用这个功能指令，必须指定如下具有连续编号的输入点。如果无法指定连续编号，则要使用辅助继电器（M），重新安排输入编号，在设置FNC60（IST）时（M）作为首输入元件号。 X20：手动 X23：单周期运行 X26：自动启动 X21：回归原点 X24：连续运行 X27：停止 X22：单步运行 X25：回原点启动 为了使X20~X24不会同时接通，可使用选择开关。 通过使用IST命令，不再需要各动作模式间的切换或重复控制程序。只要将重点放在编制状态内的机械动作的程序上，就可完成顺序设计。 2．初始状态指令 3．工件移送机构举例 下图所示为用机械手移送工件的机械系统，左上为作为原点，工件按下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移的次序依次运行。下降/上升、左移/右移中使用双螺线管的电磁阀，夹紧使用的是单螺线管的电磁阀图5-2-30为状态转移图。 30