PLC授课教案（副页） 相关知识： 5.1.10脉冲输出指令PLS、PLF 图5-1-13 PLS、PLF脉冲输出指令应用示例 说明： ①使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。 ②使用PLF指令时，公在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。 ③特殊继电器不能用作PLS\\PLF的操作元件。 ④例如，在驱动输入保持为ON时，让可编程控制器由RUN→STOP→RUN时，PLS M0动作，但是PLS M600（电池后备）不动作。后面的一个RUN时，这是因为在STOP时，M600仍保持着动作状态。 5.1.11脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF） 说明： ①LDP、ANDP、ORP指令是进行上长沿检出的触点指令，公在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。 ②LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检了的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。 5.1.12逻辑运算结果取反（INV） 说明： INV指令是把指令所在位置当前逻辑运算结果取反，取反后的结果仍可继续运算INV指令无需操作元件。 11
PLC授课教案（副页） 5.1.13 空操作指令NOP 说明： ①在将程序全部清除时，全部指令成为NOP。若在程序中加入NOP指令，则在修改或追加程序时，可以减少步号的变化，但是程序需要余量。 ②此外，若将已写入的指令换成NOP指令，则回路会发生变化，请勿必注意。 5.1.14 程序结束指令END 注：执行END指令时，也刷新监视定时器（检查扫描周期是否过长的定时器）。 5.1.15 编程注意事项 1．程序应按自上而下，从左至右的方式编制。 2．适应的编程顺序可减少程序步数，如图5-1-19所示。 3．重新安排不能编程的电路，如图5-1-20所示。 （a）串联多的电路应尽量放在上部 （b）并联电路多的电路应尽量靠近母线 图5-1-19 桥式电路 （a）将电路改成右图的形式才能编程 （b）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈 图5-1-20 12
PLC授课教案（副页） 5.1.16 编程实例 1．延时断定时器 图5-1-21中 Y1在X1断开后4秒关断。在输入触点断开后，输出触点延时开断的定时器被认为是一个延时断定时器。 2．振荡电路 图5-1-22中当X3 ON后，Y3 ON ，T3、T4开始延时1.5S后,Y3变为OFF,再经1.5S后Y3又变为ON,如此循环。 图5-1-21 图5-1-22 3．脉冲输出电路 图5-1-23中X7第一次闭合，Y7立即接通，X0再次闭合时，Y1断开。实际上，使用PLS指 令就可以 很容易地 获得像M6 这样的脉 冲输出。 （ 图5-1-23 4．PLC编程设计 （1）概述：基本思路 （2）编程设计实例 实例1 送料小车自动控制的梯形图程序设计 图5-1-24 13
PLC授课教案（副页） ①控制要求：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 ②本例目的： 设计用电动机正反转控制的互锁和自锁电路为基础构成各输出电路的简单程序。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。 为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。 ③画出梯形图： 图5-1-25 实例2 抢答显示系统 ①控制要求 ②本例的目的 ③选定输入输出设备 输入装置 输入端子号 按钮PB11 X000 按钮PB12 X001 按钮PB2 X003 按钮PB31 X004 按钮PB32 X005 按钮PB4 X002 选择开关SW X007 ④可编程控制器外部接线图 输出装置 灯L1 灯L2 灯L3 电磁开关SOL 输入端子号 Y000 Y003 Y005 Y007 14
PLC授课教案（副页） 注意以下几点： a、 电源AC100-240V接线； b、 输入设备与输入端子间接线； c、 输出设备与输出端子间接线； d、 输入、输出接线最好不要同槽。 ⑤画出控制逻辑图(梯形图) X000 X001 Y000 X003 Y003 X004 Y005 *Y000 Y007 X007 X002 X002 X005 T0 Y003 Y005 X002 X007 Y005 Y000 Y000 Y003 Y003 学生指示灯 0 13 25
Y000 儿童指示灯 Y005 教授指示灯 20 Y007 幸运彩球 由于Y000使用它自身的保持触点，在X000或X001闭合后Y000保持ON状态（自保状态）。但是，如果Y003或Y005先于它变为ON状态，则Y000不能变为ON。这就是互锁或自锁电路的基本特点。 Y003和Y005以同样方式动作，自锁继电器在常闭触点X002断开后，将清零 X007闭合后，10S定时器T0启动 如Y000、Y003或Y005在定时器动作前闭合，则Y007将变为ON 常开触点X007断开后，自锁继电器将清零 29 T0 K100 END 图5-1-25 15