授课 班级 授课 日期 授课章节及主题： 任务二 5.2 PLC步进顺控与功能逻辑指令使用 教学目的与要求： 知识要点：状态转移图、编程方法(1. 步进顺控的程序例--5．分支、汇合的组合)。 技能要点：掌握状态的功能、简单流程的状态转移图、初始状态编程方法，掌握选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、分支/汇合的组合等基本内容，重点掌握分支与汇合顺序控制设计编程方法。 职业态度：认真。 教学重点： 状态的功能、状态转移图、初始状态编程方法，选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、分支/汇合的组合，分支与汇合顺序控制设计编程方法。 教学难点： 状态的功能理解、状态转移图、初始状态编程方法，选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、分支/汇合的组合，分支与汇合顺序控制设计编程方法。 教学方法： 分析、讲解、举例、练习。 教学资源准备： 《电气控制与PLC》教材、电子课件。 作业及思考题： 5-6、5-7、5-9、补充题 教对专业培养方学案、课程大纲修改后意见 记 对学期课程授课计划修改意见 本堂教教案修改意见 需增加的教学资源，与学生反馈意见 PLC授课教案（正页） 任课教师： 教研组长： 教科室主任： 16
PLC授课教案（副页） 任务二 5.2 PLC步进顺控与功能逻辑指令使用 学习目标：掌握状态的功能、简单流程的状态转移图、初始状态编程方法，掌握选择性分支与汇合、并行性分支与汇合、分支/汇合的组合等基本内容，重点掌握分支与汇合顺序控制设计编程方法。 任务描述：状态转移图、编程方法(1.步进顺控的程序例--5．分支、汇合的组合)。 典型应用案例介绍： 三相异步电机星三角启动控制的实现： 17
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PLC授课教案（副页） 相关知识： 5.2.1 状态转移图 1．步进指令（STL/RET） STL（步进触点指令） RET（步进返回指令） STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。 2．状态转移图（SFC图） 图中每一步包含：驱动内容、转移条件、转换目标。 图5-2-1 步进指令的使用说明： 19
PLC授课教案（副页） ①STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态为活动步； ②与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； ③STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； ④PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； ⑤STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令； ⑥在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。 5.2.2 编程方法 1．步进顺控的程序例 图5-2-3 步进顺控的程序例 2．初始状态编程例 图5-2-4 初始状态编程例 3．选择性分支、汇合编程例 （1）选择性分支举例 （2）选择汇合举例 20