PLC授课教案（副页） 相关知识： 5.3.1功能指令的表示格式 1.大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数. 2.[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。 3.用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明。 上图含义：[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0） 5.3.2功能指令的执行方式与数据长度 1．连续执行与脉冲执行 有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次。 没有“P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执行 。 图5-3-2 2．数据长度 处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。 注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。 在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 D11 D10→D13 D12（32位） 图5-3-3 5.3.3功能指令的数据格式 1.位元件与字元件 只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件。 可处理数值的软元件则称为字元件，1个字元件由16位。 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 2.数据格式 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 36
PLC授课教案（副页） 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。 5.3.4 PLC常用功能指令介绍 1.程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） （1）条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P） （2）子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令CALL （3）与中断有关的指令 （4）主程序结束指令 主程序结束指令FEND （5）监视定时器指令 监视定时器指令WDT（P） （6）循环指令 循环区起点指令FOR 循环结束指令NEXT 2.传送与比较类指令（FNC10～FNC19） A.比较指令 B.传送类指令 3.算术与逻辑运算类指令（FNC20～FNC29） 4.循环与移位类指令（FNC30～FNC39） 37
PLC授课教案（副页） 5.数据处理类指令（FNC40～FNC49） 6.高速处理类指令（FNC50～FNC59） 7.方便类指令（FNC60～FNC69） 8.外部I/O设备类指令（FNC70～FNC79） 9.外围设备类指令（FNC80～FNC89） 10.浮点数运算类指令（FNC110～FNC132） 11.高低字节交换、定位类指令 12.时钟运算类指令（FNC160～FNC169） 13.外围设备类指令（FNC170～FNC177） 14.外围设备类指令（FNC224～FNC246） 38
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