物流企业实习项目 综合技术报告
班 级 机电1151 姓 名 袁 文 学 号 1101043537 小 组 第六组 指导老师 张沈宏 杨新春
南京工业职业技术学院
机械工程学院
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目 录
第一章 绪论........................................................ 4 第二章 搬运小车运用与维护管理...................................... 5 2.1了解搬运小车................................................. 5
2.1.1平台搬运小车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商 ..... 5 2.1.2手动叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商 ......... 5 2.1.3平衡重式内燃叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商 . 5 2.2工作原理分析................................................. 9
2.2.1分析平台搬运小车工作原理；画出机构运动简图并计算其自由度；画出液压原理图............................................... 9 2.2.2分析手动叉车工作原理；画出机构运动简图并计算其自由度；画出液压原理图................................................. 9 2.3故障分析.................................................... 10
2.3.1搬运小车常见故障及其维修方案 .......................... 10 2.3.2搬运小车的日常维护保养 ................................ 10 2.4平衡重式内燃叉车............................................ 10
2.4.1平衡重式内燃叉车的结构组成、工作原理、载荷中心示意图 .. 10 2.4.2平衡重式内燃叉车常见故障及排除 ........................ 11 2.4.3平衡重式内燃叉车的维护保养 ............................ 12
第三章 自动分拣系统................................................ 13
3.1了解全自动输送分拣系统...................................... 13
3.1.1国内外自动输送分拣系统的发展状况。 .................... 13 3.1.2自动分拣系统的主要特点及运用场合。 .................... 13 3.2熟悉自动分拣系统............................................ 14
3.2.1自动分拣系统的组成及各部分的功能。 .................... 14 3.2.2自动分拣机的分类及各自的用途。 ........................ 15 3.2.3滑块式分拣机的工作过程及原理 .......................... 15 3.3分拣系统传动机构及电机...................................... 16
3.3.1滑块式自动分拣系统是如何控制的？ ...................... 16 3.3.2电机如何选择.......................................... 16 3.4输送机的日常维护 ........................................... 16 第四章 AGV小车 .................................................... 17
4.1了解AGV小车................................................ 17
4.1.1AGV小车的组成 ......................................... 17 4.1.2AGV小车工作原理 ....................................... 17 4.1.3AGV小车分类 ........................................... 17 4.2小车路径规划................................................ 18
4.2.1AGV小车的路径规划 ..................................... 18 4.3 AGV小车电气结构原理图...................................... 19
4.3.1分析电气结构原理 ...................................... 19 4.3.2常见故障分析 .......................................... 20
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4.4软件路径规划方法............................................ 20
4.4.1路径参数设置方法 ...................................... 20 4.4.2软件应用 .............................................. 20 4.5 AGV无线控制方法............................................ 20
4.5.1AGV无线控制方法 ....................................... 20 4.6其它应注意的问题汇总........................................ 21
4.6.1充电部分 .............................................. 21 4.6.2启动部分 .............................................. 21
第五章 自由度工业机器人应用开发.................................... 21
5.1了解机器人用途和系统操作安全及环境.......................... 21
5.1.1请写出机器人的用途。 .................................. 21 5.1.2请列出系统操作安全及环境的注意点。 .................... 21 5.2编写程序操作机器人.......................................... 22
5.2.1主电源开/关步骤 ....................................... 22 5.2.2 紧急停止按钮适用场合.................................. 22 5.2.3示教编程步骤 .......................................... 22 5.3运行程序操作机器人.......................................... 22
5.3.1示教运行操作机器人步骤： .............................. 22 5.3.2自动运行操作机器人步骤： .............................. 23 5.4机器人保养.................................................. 23
5.4.1日常保养工作步骤： .................................... 23
第六章 实训总结................................................... 24 致 谢.............................................................. 25 参考资料........................................................... 26
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第一章 绪 论
自20世纪70年代末以来，我国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，我国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言，我国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。
①物流设备总体数量迅速增加。近年来，我国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备(如叉车、起重机等)、物流信息设备等。
②物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流 设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了﹁定的提高，工作效率得到了较大的提高。
③基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前，经常发生有 物流设 备物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。
④物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企 业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工、搬运装卸，物流设备都得到了一定的应用。
⑤专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。随着物流各环节分工 的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和
新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。
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第二章 搬运小车运用与维护管理
2.1了解搬运小车
2.1.1平台搬运小车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商
平台搬运小车多适用于厂矿、仓库、车站、码头等场合，①标准型手动搬运车：额定载重2000/2500/3000kg，货叉最低高度为85mm，货叉最高高度为205mm，净重75-88kg②超低放型手动搬运车：额定载重1000/2000kg，货叉最低高度为36-55mm，货叉最高高度为95-170mm，净重75-79kg③简易轻型手动搬运车：额定载重300kg，货叉最低高度为85mm，货叉最高高度为145mm，净重25-30kg；主要供应商有上海卓展诺利，宁波西林，上海怡佳。
2.1.2手动叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商
手动叉车广泛应用于车站、码头、车间、仓库等地，①快速升起搬运车：额定载重2000kg，货叉最低高度为85mm，货叉最高高度为200mm，货叉尺寸 e*s为160*50，货叉总宽度450/520/540/685②四方向型搬运车：额定载重1500kg，货叉最低高度为85mm，货叉最高高度为210mm，货叉尺寸e*s为160*50，货叉总宽度540/685③重载型手动液压搬运车：额定载重5000kg，货叉最低高度为90mm，货叉最高高度为200mm，货叉宽度为680mm，货叉长度1150mm净重192kg，主要供应商有昆山汉智物流设计有限公司，牛力机械制造有限公司上海分公司，北京特升力机械有限公司。
2.1.3平衡重式内燃叉车的适用场合、类型、技术参数、主要供应商
平衡重式内燃叉车广泛应用于车站、码头、车间、仓库等地，①内燃叉车cpcd系列
CPCD系列 门架配置
起升高度 名 称
H3 mm CPCD/CPCD-J 20/25/
2自由起升高度 H2 mm CPCD/CPCD-J 30
20/闭合门架高
度 H1 mm CPCD/CPC
D-J
30
2伸出门架最大高度 H4 mm CPCD/CPCD-J
30
5 门架倾仰角度 α/β(°) CPCD/CPCD-J 20/25/
20
25
30
CPCD/CPCD-J
负载能力数据表(kg) c=500mm
无侧移 单实心胎