分拣物需要先通过供件系统的输送和匹配，然后进入到输送系统和分拣系统；在输送系统的输送下，到达对应格口后，由分拣系统将其分拣出来，送入对应分拣格口中，完成分拣作业
4.3熟悉自动分拣系统
4.3.1绘制输送分拣单元传动路线图（可附图）
主输送线 分流输送线
3.分拣系统传动机构及电机
3.3.1滑块式自动分拣系统是如何控制的？
分拣系统是物流配送中心的核心部分，滑块式自动分拣系统主要由七个部分组成，包括供件系统、机架与轨道、传动系统、分拣道口、分拣系统和收容格口。分拣系统物流配送中心的核心部分，是实现分拣的执行系统，它使具有各种不同负责信息的物品,在一定逻辑关系基础上实现物件的分配和组合，供件系统是保证等待分拣物品在各种物理参数的自动检测过程中，通过信号识别和处理，准确送入分拣机中；机架与传动系统轨道是系统的辅助设备，是将要分拣的物品输送到相应分拣道口中；分拣道口是将物品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道；收容格口是收集未能得到分拣的物品，因为分拣总是存在着一定的误差。用PLC控制滑块分拣输送系统，外围设备少，占地空间小，是实现集控的良好设备。采用西门子公司S7—200系列的CPU226—2DP，具有功能强、控制精度高、运行速率快、控制性能好等特点，可以较好地实现集中控制和就地分散控制。
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3.3.2电机如何选择
1、根据负载方式及大小计算出输出力矩,确定电机功率; 2、根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速; 3、确定需要不需要刹车 4、确定输出轴需不需要键槽
3.4输送机的日常维护
⒈为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本 确保安全生产，必须强化对机械设备的维护保养工作；
2、机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许只用不养，只修不养；
3、各班组必须按机械保养规程、保养类别做好各类机械的保养工作，不得无故拖延，特殊情况需经分管专工批准后方可延期保养，但一般不得超过规定保养间隔期的一半；
4、保养机械要保证质量，按规定项目和要求逐项进行，不得漏保或不保。保养项目、保养质量和保养中发现的问题应作好记录，报本部门专工；
5、保养人员和保养部门应做到“三检一交（自检、互检、专职检查和一次交接合格）”，不断总结保养经验，提高保养质量；
6、资产管理部定期监督、检查各单位机械保养情况，定期或不定期抽查保养质量，并进行奖优罚劣。
第四章 AGV小车
4.1了解AGV小车
4.1.1AGV小车的组成
车体，蓄电池，车上充电装置，控制系统，转向装置，精确定位装置，移载机构，通信单元和导引系统。
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4.1.2AGV小车工作原理
AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的，铺设在地板上的电流轨道进行移动，通过上位组态软件，PLC，铺设在地面的地标信息，实施启动，停止，拐弯等动作。
4.1.3AGV小车分类
按照用途和结构来区分的话，可以分为AGV无人搬运车，AGV无人牵引车和AGV无人叉车。
按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引。
4.2小车路径规划
4.2.1AGV小车的路径规划
黄线为0号线，红线为1号线， 绿线为2号线，共有九个站点。
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4.3 AGV小车电气结构原理图
4.3.1分析电气结构原理
1、AGV小车电气结构原理分析： 综合成本和系统稳定性能考虑，电磁单频导向技术结合非接触式ID卡识别定位。电磁引导介质采用柔性较好的漆包线，可不用专门开线槽。非接触式ID卡识别定位采用PS/I接口及其传输协议，在小车上安装一个ID读卡器，该读卡器的有效距离15cm，在采用各个节点安装一个ID卡，小车经过时，读卡器MCU的控制下读出ID卡信息，既可实现定位。 2、基本原理分析：
AGV小车车身装有电磁探头，计数模块，用来记录小车的位置，驱动方式由四个车轮配合下以不同转速完成转弯动作。
信号发生器→制导线路→电磁线号检测
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↓
人机对话 →MCU→ID读卡器 ↓ 电机驱动
4.3.2常见故障分析
1.AGV死机，如果AGV屏幕对按钮没有反应，一般判断为死机。①按急停，重新释放②重新启动AGV并登录.
2.发车时间不对，发生碰撞，这种情况在调整时，一定要有专人监护发车，必要时按下小车或大线急停，①在控制台修改发车距离②在控制台检查链速设置是否正确
3.AGV显示“LC ERROR”报警并等待，原因是通讯出错，而且多数出现在零号站。
4.4软件路径规划方法
4.4.1路径参数设置方法
1.启动AGV调度软件
?在显示屏中找到我的电脑，双击硬盘选择pro文件夹中的AGV3软件快捷方式，启动软件。选择主界面中的运动轨迹参数设置，弹出远程终端控制界面，其中包括几个栏目分别为：序号、导引线号、运动方向、停车地址号、继续行进方式、辊链旋转方向。
?参数设置：在远程终端控制界面中的引导线号可选择0号，1号导引
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