30
0/25 1
3000 二级标准式门架
4500 二级全自由式门架
1
三级全自由提升式门架
6000 5500 4800
155 1430 1605
1520
2645
2790
1345
2470
2615
1070
2195
2340
5235 5935 6435
6580
3/6
800
800
1200
6080
3/6
1100
1100
1600
5380
6/6
1700
1700
2450
3600
1295
1150
2295
2370
4035
4180
6/6
2000
2500
3000
4000 3600
40 140 140 140
145 145 145 145
1995 2295 2545 2795
2070
3580
6/12
2000 2000 2000 1800
2500 2500 2500 1800
3000
25
0/25
30
2370 4180 6/12 3000
2620 4580 6/6 3000
2870 5080 6/6 2600
②内燃叉车cpc15/20 1 型号 概要 2 动力类型 3 额定负载 Q 4 载荷中心距+C 特性 5 起升高度 6 自由提升高度 kg/lb mm/in mm/in mm/in 135/5.3 1500/3300 500/19.7 3000/118 110/4.3 CPC15 柴油 2000/4400 CPC20 6
7 货叉尺寸 s*e*L 8 门架倾斜角度 前/后 9 转弯半径 10 11 12 性能 13 14 15 1尺寸 6 17 18 19 2车体 0 21 22 23 24 2发动机 5 26 27 28 29
地面中心距 驱动轴下 mm/in deg mm/in mm/in 1950/76.8 105/4.1 1070x100x40/42x4x1.6 6/12 2170/85.4 120/4.7 地面中心距 车体中部 mm/in 170/6.7 115/4.5 最小直角堆垛宽度 mm/in 2090/82.3 2100/82.7 最大行驶速度 空车 km/h 17.3 19.5 最大爬坡能力 满载 % 20 最大提升速度 满载 mm/s 400 550 总长度 含货叉 mm/in 3310/130.3 3528/138.9 总长度 不含货叉 mm/in 2340/92.1 2458/96.8 总宽度 mm/in 1110/43.7 1155/45.5 门架下降最低高度 mm/in 1995/78.5 2060/81.1 提升时总高度 mm/in 3990/157 4030/158.7 前轮胎 7.00-9-10PR 7.00-12-12PR 后轮胎 5.00-8-8PR 6.00-9-10PR 轴距 mm/in 1350/53.1 1600/63 轮胎面 前轮胎 mm/in 890/35 970/38.2 轮胎面 后轮胎 mm/in 900/35.4 970/38.2 自重 kg/lb 2650/5840 3320/7320 蓄电池 电压/类型 12V/6-QA-100a 12V/6-QA-100a 型号 YD480G-9 新昌490BPG 气缸数缸径*行程(mm*mm) mm/in 4-80*90/3.1*3.5 4-90*105/3.5*4.1 7
30 31 32 33 3传动方式 4 35 36 37 额定输出 KW 25 37 标定转速 r/min N.m/r.p.m g/kW.h 2600 2650 额定扭距 101.5/1350 148/1800~2000 标定燃油消耗 250.2 285.6 排气量 cc 2.67 样式 机械 机械 产地 中国 中国 档位 前/后 2-2 2-2 ③全方位移动叉车FB13W/FB15W
1 2 规格
3 4 5 6 9 10 11 12 尺寸
13 14 15 16/17 18 19 20 性能
21 22 23
速度 转弯半径 前悬距 轮距 离地间隙 轴距 货叉调节范围 外形尺寸 型号 额定起重量 载荷中心距 起升高度 自由起升高度 货叉规格
(s*e*l) (前/后α°/β°) 总长(不含货叉) 宽度 门架不起升高度
作业时最大高度 护顶架高度 最小 前/后 最小 最小/最大 运行(满载) 运行(空载) 起升(满载)
kg mm mm mm mm Deg mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm km/h km/h mm/s
FB13W-MSJC2
1300 500 3000 0 35X100X920 6.5/6.5 2255 1272 2095 3585 1965 1035 405 1014/1014
70 1370 200/930 13/14 13/14 300
FB15W-MSJ
C2 1500 500 3000 0 35X100X920 6.5/6.5 2355 1272 2095 3585 1965 1135 405 1014/1014
70 1370 200/930 13/14 13/14 300
7/8 门架倾角
8
参
24 25 27 28 29 30 驱动
31 32 33 34 其他
35
最大爬坡度 自重 轮胎 电机 蓄电池 控制器 工作压力
起升(空载) 满载 空载 包括电瓶 前X2 后X2 运行X4 起升 标准 类型 制造商
Mpa
kw kw V/Ah mm/s % % kg
460 15/15 15/15 3500 460X2 460X2 4.5X4 9.2 48/400 MOSFET Curtis 14.5
460 15/15 15/15 3760 460X2 460X2 4.5X4 9.2 48/400 MOSFET Curtis 14.5
数 26
主要供应商有上海卓展诺利，连云港大力神叉车有限公司，慧聪叉车供应商。
2.2工作原理分析
2.2.1分析平台搬运小车工作原理；画出机构运动简图并计算其自由度；画出液压原理图
通过给真空泵加压，油泵将压力转换为机械能，从而将活塞杆顶起，带动了传动臂，传动臂会将推杆前推，以推动前轮让货叉支起，让货叉降落是通过一个，放气阀门控制的。
自
由
度
F=3*5-2*6-2=1
2.2.2分析手动叉车工作原理；画出机构运动简图并计算其自由度；画出液压原理图
通过给真空泵加压，油泵将压力转换为机械能，从而将活塞杆顶起，
9
带动了传动臂，传动臂会将推杆前推，以推动前轮让货叉支起，让货叉降落是通过一个，放气阀门控制的。 自由度F=3*5-2*6-2=1
2.3故障分析
2.3.1搬运小车常见故障及其维修方案
常见故障：
故障一：货叉升不到最高，原因分析：液压油不够，维修方法：添加液压油 故障二： 货叉不上升，原因分析：液压油中有杂质、放压阀没有调好、液压油中有空气，维修方法：更换清洁液压油、调节紧定螺钉、排除空气
故障三：货叉不下降，原因分析：油缸活塞杆因偏载而变形、因偏载而造成零件损坏或变形、放压阀没调好，维修方法：更换活塞杆或油缸、修理或更换相关零件、调节紧定螺钉
故障现象四：渗漏，原因分析：密封件磨损或损坏、零件开裂或磨损，维修方法：更换新的密封件、检查并更换新零件 故障五：没有放压时货叉下降，原因分析：液压油中有杂质导致放压阀不能关闭、液压油中有空气、密封件磨损或损坏、放压阀没调好，维修方法：更换清洁液压油、排除空气、更换新的密封件、调节紧定螺钉
2.3.2搬运小车的日常维护保养
①、加油 每月检查一次油量。建议使用液压油： 32#液压油。 ②、排气 由
于运输或泵体的倒置，空气很可能会进入液压泵中，这将会导致在上升位置打压时，货压不上升。 可按以下的方法排气：把手顶扳到下降位置，上下往复运动数次。 ③、日常检查与维修 日常检修是必不可少的，应重点检修轮子和芯轴线和破布等。当搬运完毕后，应卸下货叉上的物品， 并将叉架降到最低位置。 ④、润滑油 在使用中，所有的轴承及轴已被加上了长寿命的润滑油，你只需在每月的间歇时，或每次彻底检查 时，往所有的运动部件加入润滑油。
2.4平衡重式内燃叉车
2.4.1平衡重式内燃叉车的结构组成、工作原理、载荷中心示意图
主要是由动力装置（根据燃料的不同内燃叉车采取的发动机有汽油发动机、柴油发动机、燃气发动机）、传动装置（分为机械传动、液力传动）、转向装置、车身、工作装置（门架、货叉、挡货架、叉车链条）、液
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