2.1.4. 5次曲线Polynomic 5：
令式(2 -1)中高于5次项的常数均为零，得五次曲线运动规律通式为
s?c0?c1??c2?2?c3?3?c4?4?c5?5??ds234??c1?2c2??3c3??4c4??5c5??d??d2s? 23?2c2?6c3??12c4??20c5??d?2?3?ds2?6c?24c??60c??345d?3? (2.10)
dsd2sdsd2s推程期的边界条件为??0时s?0,?0,2?0，???时s?h,?0,2?0
d?d?d?d?可求得推程期的运动方程式为：
45????3????????s?h?10???15???6???????????????????234????????ds30h?????????2???????d?????????????????232????????? ds60h????3???2????d?2?2?????????????23?????ds60h???1?6?6?????d?3?3?????????式中，???0,?? (2.11)
图 2- 5 5次项运动规律线图（推程）中给出运动规律线图，5次项运动规律的类加速度曲线无突变现象，且其幅值较小。因此，该类运动规律适用于高速凸轮机构。
9
图 2- 5 5次项运动规律线图（推程）
2.1.5. 自由曲线Free Curve、NC2曲线 NC2 Curve：
目前尚未获得自由曲线及NC2曲线的运动方程式，以后如有机会得到该方程式则添加到此处。
10
2.2. 三角函数类型运动规律
NJ中三角函数类型的运动规律Cam曲线有简谐波Simple Harmonic、双谐波Double Harmonic、逆双谐波Reverse-Double Harmonic和摆线Cycloidal四项。 2.2.1. 简谐波Simple Harmonic——简谐运动规律、余弦加速度运动规律
用于推程期的运动方程式为
s??????h?1?cos??????2??????????ds?h?sin????d?2??????22???? ds?h?cos????d?22?2????d3s?3h??????3sin????d?32????? (2.12)
式中，???0,??图 2- 6中给出简谐运动规律运动线图，其中类速度、类加速度和类跃度的幅值分别为
，
当从动件作\停-升-停\运动时，在运动的始、末位置有柔性冲击。若推程期和回程期均采用简谐运动规律，且
，
，即推程期和回程期的运动角相等并且在行程的两
端无停留期，则满足无冲击条件，可用于髙速工况下运转。
11
图 2- 6 简谐运动规律线图（推程）
12
2.2.2. 双谐波Double Harmonic：
用于推程期的双谐运动方程式为：
s????1?2????h?3?cos??cos????????2?4???4??????ds?h????1?2??????sin????sin?????d?2?????2??????22??????2??? ds?h??cos????cos?????d?22?2??????????2???????d3s?3h??3?2sin????sin?????3d?2??????????? (2.13)
式中，???0,??图 2- 7中给出双谐运动规律运动线图，其中类速度、类加速度和类跃度的幅值分别为
，，
在推程起始位置无类加速度突变，且类跃度为零，故起动平稳。在推程终止位置类加速
度幅度最大，用于\停一升一停\类型运动时发生柔性冲击，而用于\停一升一回\类型时可减小甚至消除柔性冲击。适合于高速工况下运转的凸轮机构。
13