马，此是养身之法。”（见《千金发》，“行气克治百病，可以去瘟疫，??其大要者胎息而已。”见《枕中方·行气章》）。行气的方式与葛洪的胎息法相似，但更为具体。更可贵的是，孙思邈还指出了锻炼身体要有恒心，要坚持不懈。他说：“行气之道??一日勿住。”
总之，隋唐时期的导引，虽然仍存在着一定的宗教迷信色彩，但由于统治阶级的重视，在一定意义上促进了导引的快速发展，增强了导引养生的科学性。
（五） 宋元时期
宋代时中国哲学思想发展史上一个极为重要的时期，也是易学发展的
一个最为繁荣的阶段。两宋期间，不仅易学派别繁多，而且当时著名的理
学家周敦颐、邵雍、张载、陈额、程颐和朱熹等人，都借《周易》以立信，
为《周易》作过专注。这无疑对意义养生学的发展起到了有力的推动作用。
汇集辑录散见于各种书籍的养生方法，是宋元时期的特点。
1、《云笈七签》宋代张君房编著的道书，其中汇集的导引养生资料有：
陶弘景的《养生延命录》，孙思邈的《摄养枕中方》、《彭祖导引法》、《赤
松子导引法》、《宁先生导引法》《婆罗门按摩法》等。其内容有些是不科
学的，有些带有迷信色彩，但多数内容是十分珍贵的导引资料。
2、“八段锦”体系，到了宋代“八段锦”体系已基本形成。“八段锦”
分为文八段和武八段两种。文八段是坐势进行的，武八段是站势进行的。
明·周覆靖编的《夷门广胰》一书，辑有导引图72种，并有做法说明。其中《夷门广犊·八段锦引诀》就是所说的八段锦前身，后人也称“十二段锦”。
站势八段锦在宋代就已基本形成，可见于南宋曾造的《道枢》。 金元时期对八段锦进行了改编，可见于《灵剑子导引导记》。 《保生要录》一书，是宋代道士蒲虔贯所撰写，全书共分为“养神气”、“调肢体”、“论衣服”、“论饮食”、“论药食”等。这是一本择要选录了前人养生经验及有关著述的专著，故名《保生要录》。该书中“调肢体们”
一章所描述的八段锦导引法，简单易行，行久必效，后人称之为“蒲氏八
段锦”。南宋初年无名氏所编的八段锦，就是在此基础上发展起来的。
以“锦”命名的导引法，自宋以来颇多，有“四段锦”、“八段锦”、“二
十段锦”、“十六段锦”、“二十四段锦”，甚至“百段锦”等。但就其特点
来说，有很多共同之处，可概括为以下两点：
一是在精练古代导引势的基础上，使之连贯成套，增强了健身效果。
二是各个术势的应用于中医理论结合在一起，用来加强对心、肝、脾、
肺、肾等内脏器官的功能性锻炼。
这个发展方向的正确性，已被宋以后数百年的实践所证实。
3、陈希夷导引坐功图势，在宋代，由于道教的长生术与理学主静的思想相结合，所以，在某种程度上促进了坐功的发展，陈希夷坐功就是在这种情况下产生的。其功法包括文字和图像，文字方面有原理、功法和治病三项内容；图像部分，是按一年十二个月、二十四节气分别绘图一幅，共24幅。“陈希夷导引坐功图势”的特点，除了多取坐势练习外，还有：
（1）把中医五运六气学说、经络原理和导引术有机地结合在一起，并将中国古代阴阳哲理渗透其中。
（2）按二十四个节气进行练习，突出“按时行功，以经治病”。这种导引术的出现，标志着医疗导引已由经验进入了理论，对中国古代导引术的发展起到了积极的促进作用。
4、十二练手动作图势，“十二练手”据分析亦产生于宋代，属武术言情流派，它是一套一全身经络为依据，以防治疾病、增强体质、延年益寿为目的的医疗保健功。“十二练手”的名称分别为：撑、扣、开、合、平、拔、崩、长、拥、翻、刁、坐、，最后以“合碰”收势。
传统练法师练功者作好姿势，由教师或煮熟站立一旁，持铁辫子按气之轻弱，分轻重拍打之，其中撑、扣、开、合四手不拍打。铁辫子是用钢丝、棉花、绷带、白带等制成的似蝇拍状的拍子。
在宋朝时期，文人中对养生术也有研究。如苏轼在《策问》中说：“养
生者，使能逸而能劳，步趋动作，使其四体狃于寒暑之变，然后可以健强力涉险而不伤。”可以看出，苏轼既主张运动，又主张劳逸结合。
著名文学家欧阳修也有关于养生的论述。他的养生观点是顺应自然，“以自然之道，养自然之生”（《删正黄庭经序》）。
5、“易筋经”、“洗髓经”，“易筋经”、“洗髓经”，与“八段锦”出现的时代相同。“易筋”指强筋壮力，“洗髓”指的是养性（脊柱内骨髓.。贺注）。两者同出一源，并无严格区别。它可能是在传统导引发展的基础上，进一步与武术动作相结合的一种形式。相传“易筋经”创始于“达摩”，盖为托名乱真，以讹传讹，不足为信。
6、丘处机编著的《颐身集》，到了元代，关于“导引”见著于文字的不多。然而，在前人的基础理论和实践操作的基础上也丰富了导引养生的内容，其中丘处机编著的《颐身集》，即为代表性著作。该书从“春季摄生消息”、“夏季摄生消息”、“秋季摄生消息”和“冬季摄生消息”分别来阐述，在防病、治病上有一定的参考价值。
7、医易理论成果，宋代是中国古代哲学家思想发展史上一个极为重要的时期，也是易学发展的一个最为繁荣的阶段。两宋时期，不仅易学派别繁多而且许多当时著名的理学家如周敦颐、邵雍、张载、程额、程颐和朱熹等人，都借《周易》以立信，为《周易》作过专注。这无疑要对医易养
生学的发展起到有力的推动作用。这种影响突出表现在金元四大家的形成。金元时代，医易相关研究的成果要超过宋代。在著名的“金元四大家”中，刘完素、李杲、朱震亨三家，都有医易论文，所涉及的方面比较广泛，在很大程度上，闻发了医易相关之幽微。 （六） 明清时期
明清时期是道教养生学的重要发展阶段。英国李约翰博士在谈到明代丹术时说：“生命之丹的观念在中国延续了几个世纪以上，虽然并未曾有炼丹术普遍复兴的迹象，但确实引起了明代几个皇帝的爱好。历史告诉我们，明太祖接见名家刘渊，并派遣使者在1430年去寻找张三丰，1459年英宗给张三丰以‘通微显化真人’称号的荣誉。”这里撇开丹道养生不谈，仅以导引养生与中医易理的发展简单介绍：
1、《遵生八笺》，经过上古、春秋战国、魏汉、隋唐、宋元时代的发展衍变，导引术到了明清时代已经积累了大量的资料。因此，在辑录大量资料的基础上，进行去伪存真、整理改造是导引发展的必然趋势。明人高濂就是本着“信怪诞不经”，“悉删去而不存”，“御灾防患之术”，“增人而不置”的标准，对古代导引资料进行取舍而编成《遵生八笺》。在该书中载有导引法8种：
陈希夷十二月坐功二十四势；
灵剑子四时导引法十五势； 五脏导引法十二势； 太上混元按摩十六势； 天竺按摩法十八势； 婆罗门导引法十二势； 八段锦导引法与八段锦坐功图； 治万病坐功诀三十三势。
《遵生八笺》是一部很有价值的导引书籍，除了在国内广为流传外，还于1895年译成英文发行于国外。
明代关于导引养生的书籍还有《夷门广牍》、《保生心鉴》、《养生四要》、《万寿仙书》、《修龄要指》均有一定的参考价值。如明人周覆靖《夷门广犊·赤凤髓》中的“五禽戏”图就很有民族特色。
2、明·冷谦启的《修龄要指》，其中较为详细地阐述了“四时摄生”，“起居调摄”等内容，是对导引养生文化遗产的丰富。
该书对“延年六字总诀”也有论述：“延年六字总诀”，即用此六字以导六气，加以行势方能引经，行时续口吐鼻吸，耳不闻声乃得。
肝若虚时目瞪睛，肺和咽气手双擎，心和顶上连叉手，肾吹抱取膝头平，脾病呼时须摄口，三焦客热卧嘻宁。
《修龄要指》在“四季却病歌”中谈到：“春嘘明目扶肝，夏至呵心火自闲，秋呬定收金肺润，肾吹惟要坎中安，三焦嘻却除烦热，四季长呼脾化餐，切忌出声闻口耳，其功尤胜保神丹。”
清代出版的养生书籍《寿世传真》、《易筋经》、《卫生要求》、《内功图说》等。
从导引形式的发展来看，明清时期，静坐功与动功在医疗保健上发挥了很大的作用。
3、太极拳，静功与动功与武术的结合，促进了太极拳的产生。太极拳动作刚柔相济，连贯圆活，有来有往，绵绵不断，这种套路导引法，是明清时期对导引术的重大发展与贡献。以它独特的风格流传于国内外，深受人们的喜爱。“追溯起源，（太极拳）出于道教武当派之开山祖师张三丰，据传张三丰山居修炼，因观鹊蛇斗智，忽有会心，遂仿禽兽飞跃之势，法天地自然之理，参太极阴阳之秘，创编此拳。数传而至清初之王宗岳。王宗岳撰有《太极拳论》为此道经典。王传蒋发，蒋传河南温县陈家沟人陈王廷，数传至其族人长兴，长兴传杨福魁（露禅），杨福魁传子钰（班侯）及鉴（健侯）。钰传吴全佑，吴全佑传子爱绅（鉴泉），鉴传子兆熊（梦祥）及兆清（澄甫）。爱绅及兆清两支均代有传人，而门庭则以兆清为盛。《太极法说》系杨钰传于吴全佑之秘本，乃端方亲王府内抄本，吴氏后裔珍藏
百余年之后始予公开。内多珍贵资料，极富研究价值。”
然而，也有研究者认为太极拳当有更深之源。如台北中华太极馆董事长宋志坚先生说：“太极拳之发明不知创自何人，??由拳史薪传得知，南北朝梁武帝时已有成名之道家程灵洗、许宜平等人流传的太极功，经历唐代以迄宋末张三丰，乃集太极功之大成，改创太极拳法薪传至今，数百年来所幸张祖师及其传人王宗岳遗述拳经拳论等五篇练功精义，以为后世传习之准则，累代以来，习者万千。”
关于太极拳理之源头则更为久远，说法也不尽相同，有谓源于老子的“专气至柔”，或谓源于孙膑的“欲取先予”。亦有谓始于庄子的“示虚开利，后发先至，道近乎技也。”而从太极拳的名称来论，则直接关乎易理，所以多数学者认为当从周易研求，方可豁然贯通。如宋志坚先生“承袭师门薪传，历经六十余年的埋头学习与研究，渐已发现（太极拳）《经论》等遗诀与周易理论相通，诸如拳势结构与实用技法无不渊源于周易经传之阐述。自从拳理与易理贯通之后，使太极拳学习前豁然开朗，露出宽敞大道。”
另外需要注意的是，太极拳除了普及界的健身作用和却敌功能以外，还有太极经论所述的更高的道修境界。然而真正能达到经论所示的“阴阳相济，由懂劲而阶级神明”的，诚如凤毛麟角。究其原因，正如宋志坚先
生所说，“主因经论奥义难以解释。半世纪来，太极拳书多如牛毛，注释经论者不到十家，所解释的内容深浅不一，仔细研究其微显阐幽者，几无一人，对功愈深愈不敢笔释，未得经论之根源也。除非名师心传口授，或悟通易理探索拳理，是很难领悟透彻的。”由此可见，得易理对于传统养生保健的重要性。
当然，从一般健身的意义上来论，经过明清两代544年的漫长岁月和众人的总结创新，我国导引养生学已经更加系统化、科学化。这是后天之学不断发展和积累的结果。
4、医易成果，从医易相关研究的角度来看，明代堪称硕果累累，煮熟颇丰，涌现出以孙一奎、赵献可、张介宾为代表的医易会通的大家。宋以前中医理论的体系是以阴阳五行为框架，到了明代，在宋明理学、易学的影响下，特别是在宋代首先流行起来的象数派的图书易学，形成了很有影响的学术思潮，其中周敦颐所著的《太极图》影响至深，医学家们受其影响，将太极理论运用于人体，从而产生了中医“命门学说”。医学家从“易有太极”之说，转向生命起源的探讨，人体之中存在阴阳，那么产生阴阳的根源在哪里？人体中有脏腑、经络的存在，而脏腑、经络又是如何产生的？
清代易学的发展，与其思想文化发展的主潮是同步的。??清代的医
易学，并未完全受“汉学”主潮的影响而面向文献与考据，而是结合医理与应用，提出新解与创见。清代医家，重视医易相关者比较普遍，因此，有关医易方面的论述也比较多，并且出现了邵同珍的《医易一理》和唐宗海的《医易通说》这样一批医易专著，充分体现了清代医易学的成就。关于明清时期各医易大家的成就如下：
孙一奎以“易”理论命门动气； 赵献可以“易”理发挥命门学说； 张介宾集众家之大成创“医易学说”； 叶天士“扶正重视先天、后天”； 何梦瑶以卦象阐述医理； 张楠《论易理》驳景岳；
邵同珍著《医易一理》补前人所未及；
唐宗海著《医易通说》自成体系等为题一一进行分析。
总之，宋元明清以来，医易学理论逐渐系统化、成熟化，对建立《医易养生保健学》理论体系打下了坚实的基础。